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逆向工程技术 罗大兵 * * 一、逆向工程技术概述 1. 概念 正向工程（或顺向工程） 逆向工程(Reverse Engineering)(也称反求工程、反向工程等)：将实物转化为CAD模型相关的数字化技术、几何模型重建技术和产品制造技术的总称。 2. 应用领域 对产品外形有特殊美学要求的领域，为了方便产品的美学评价，需要由造型设计师用油泥等材料制作真实尺寸模型. 由于学科发展水平的限制，产品设计需要通过试验测试才能定型的工件模型。如汽车发动机气道、航空发动机的涡轮叶片、航空器的外形等。 一、逆向工程技术概述 实物的外形是由自由曲面组成，正向设计方法难以满足精度要求，如高尔夫球杆头部造型、鞋楦等。 2. 应用领域 一、逆向工程技术概述 2. 应用领域 艺术品、考古文物的修复与复制。艺术品和考古文物大多为手工制品，具有复杂外形，对其精确的修复与复制可借助于逆向工程。 特种服装、头盔的制造要以使用者的身体为原始设计依据，需要建立人体的几何模型。 因此，逆向工程技术可用于航空、航天、汽车、摩托车、模具工业及其它行业，它是技术引进的一个重要手段。 一、逆向工程技术概述 3. 技术流程 实物样品 数据获取 数据处理 CAD模型重构 纸质技术文档 CAD/CAM系统 快速成型 仿制改造产品 批量生产产品 制造系统 产品样件 模具 一、逆向工程技术概述 测量设备 二、数据获取 数据测量方法 接触式 非接触式 触发式 连续式 光学式 非光学式 激光三角法 结构光法 激光测距法 干涉法 图像分析法 CT测量法 MRI测量法 超声波测量法 层析扫描法 1. 测量方法 三坐标测量机（CMM） 3D扫描仪 抄数机 2. 测量设备 三坐标测量机(CMM) 桥式 便携式 龙门式 二、数据获取 悬臂式 非接触式扫描仪 2. 测量设备 ? 德国：GOM公司的ATOS，Steinbichler公司的COMET ? 瑞士：FARO公司的激光扫描仪 ? 韩国：SOLUTIONIX公司的REXCAN系列扫描仪 ? 美国：Cyberware公司的人体三维彩色扫描仪，CGI公司的 层析断层测量机 国内测量设备的发展也十分迅速 ? 10余家三坐标测量机厂家 ? 非接触式：北京天远，深圳华朗，西安交通大学等 二、数据获取 2. 测量设备 二、数据获取 扫描头 控制器 被测样件 计算机 COMET 400 测量系统 测量范围：390×295mm 测量距离：820mm 每幅点云：450,000 测量精度：±0.1mm 3. 数据获取注意事项 ? 合理选择测量设备 ? 测量设备的标定 ? 环境控制 ? 被测件预处理 样件特点、精度要求、测量效率、设备成本等。 在设备搬运、环境变化或长期停用后，可能导致标定值偏移，故应重新标定。 振动、温度、光线等。 孔、槽、凹边的填充、表面喷涂着色、粘贴特征点。 二、数据获取 三、数据处理 采用非接触方法获取的数据通常非常庞大，被称作点云（Point Clouds）。为了获得完整、准确的数据，需要在模型重建前进行数据处理。 是 数据获取 是否进行多次测量 多视对齐 数据光顺 数据插补 数据精简 数据分割 噪点去除 否 1．噪点去除 噪点：测量误差点 ?直接识别：明显的异常点和散乱点 ?曲线检查法：用最小二乘法通过截面数据的首末点拟合曲线 ?角度判断法：检查点沿扫描线方向与前后两点形成的夹角是否小于允许值。 ?弦高差方法：连接检查点前后两点，计算检查点到连线(弦)的距离 被集成到逆向软件中 三、数据处理 2．多视对齐 三、数据处理 Polyworks的IMAlign模块 2．多视对齐 三、数据处理 粘贴特征点 3．数据光顺 在汽车、摩托车覆盖件的应用中，对表面的光顺性往往有很高的要求，通常要求达到A级(Class A)曲面品质。 G0连续：位置连续，即曲面间没有缝隙，但可能有锐利边缘，不常用。 G1连续：切线连续，制作简单，成功率高，常用于小家电面的相交处。 G2连续：曲率连续，视觉效果光滑流畅，是A级曲面的最低标准。 G3连续：曲率的变化率连续 G4连续：曲率变化率的变化率连续 反光效果完美，通常用于汽车设计 数据光顺：对点云进行滤波。常用的滤波算法有高斯(Gaussian) 滤波、平均(Averaging)滤波和中值(Median)滤波，在Imageware软件中即提供了这三种滤波方式 数据光顺 —— 点云精度 三、数据处理 4．数据插补 原始点云 完成插补后的点云 样件复杂结构 测量机的限制 无法测到的区域（凹边、孔、突起、拐角等处） 数据“空白