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盘点红外夜视在自动驾驶中的应用 　　2018年3月22日，Uber自动驾驶测试车在亚利桑那州坦佩市夜间行驶时，撞死了一名行人，随后发布的调查报告称，其中之一即为事故前6秒，Uber驾驶系统已经监测到了路人，但先后将其辨别为不明物体、车辆和一辆自行车。 　　无论人眼还是高清摄像头，当夜幕降临，看清物体就成了一件可望而不可即的事，这是源于人眼成像原理。 　　自然界各种物体在光线的照射下，不同颜色可以反射出明暗不同的光线，这些光线透过角膜、晶状体、玻璃体的折射，在视网膜上显出景物的影景象（倒立的像），构成光刺激。光刺激经过一系列处理，由视神经传入大脑层的视觉中枢，然后我们就能看见物体了。 　　以上，人眼能够看到物体，最关键的是要有光的反射，如果光的发射较少或者缺失，那么人的视线就会变差甚至看不见，摄像头也一样。 　　诚如眼睛是人类心灵的窗户一样，视觉感知一直是自动驾驶感知道路环境的重要一环。有许多创业公司在做可见光的视觉感知产品，可以达到很高的识别率，但一到夜间或者恶劣的天气，视觉感知的能力就大打折扣。 　　汽车行驶不分白天黑夜，如果自动驾驶不能解决“黑夜失明”的问题，那么自动驾驶汽车就成了“残障人士”。 　　要破解这个难题，就需要在成像原理上做出改变。红外线，又称红外辐射，是指波长为0.78~1000微米的电磁波，其中波长为0.78~2.0微米的部分称为近红外，波长为2.0~1000微