控制系统工程实.pptVIP

控 制 系 统 工 程 实 验 实验名称 二阶系统的幅频特性测试 实验地点:501 实验目的 掌握频率特性的测试原理方法； 根据二阶系统的对数幅频特性，确定系统的数学模型； 进一步掌握控制系统的电模拟方法； 了解二阶系统的频域指标与时域指标的对应关系。 实验仪器及设备 JM-1自动控制原理模拟学习机 “自动控制系统虚拟实验平台”虚拟仪器 MATLAB仿真分析软件 数字三用表 预习报告要求 根据系统框图和“JM-1自动控制模拟学习机”面板图，选择合适元件，设计系统的电子模拟电路图； 对原系统进行时域性能分析和频域性能分析，画出系统的Bode图，选择10个频率测试点（参考起始频率为0.4弧度/秒）； 预习“自动控制系统虚拟实验平台”中的“时域曲线显示功能”和“较低频率测试功能”。 疑问： 理论课上只讲了开环频率特性，而实验中为什么要测闭环频率特性？ 实验方法 频域法： 对于稳定的线性系统，当输入量是一个角频率为ω、幅值为R、相位为θ的正弦信号时，其稳态输出则为频率不变而幅值相位变化的正弦信号。 实验内容和步骤 在JM-1模拟机上搭试二阶系统； 测试系统的阶跃响应； 测试系统的幅频特性； 幅频特性数据表 注意事项 不准使用个人计算机存储设备，以防病毒； 说明：虚拟实