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机械工程控制基础历年自考真题
2012 年10 月高等教育自学考试全国统一命题考试
机械工程控制基础 试题
（
课程代码：02240 考试时间：150 分钟）
一、单项选择题（本大题共10 小题，每小题2 分，共20 分）
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将答题卡的相
应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。
1. 在零初始条件下，线性定常系统输出和输入量的拉氏变换之比称为系统的
A. 相频特性 B. 幅频特性 C. 稳态误差 D. 传递函数
2. 函数 −ct ( )的拉氏变换式为
a +te t ≥0
1 a e−cs
A. as + B. +
2 2
( ) s s
s +c
a 1 a 1
C. + D. −
2 2
s ( ) s ( )
s +c s +c
3. 二阶系统的性能指标： 、 、 ，反映了系统的
t t t
r p s
A. 稳定性 B. 响应的快速性 C. 精度 D. 相对稳定性
2
4. 某单位负反馈控制系统的开环传递函数为： ( ) ，在单位脉冲信号输入下，输出
G s
s +3
函数为
2 2 2 2
A. B. C. D.
s +5 s +3 s −3 s −5
5. 下图示控制系统的闭环传递函数为
( )
R s ( )
C s
( ) ( )
G s G s
1 2
+
一
+
( )
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