论述线路测量RTK基准站误差的影响及对策.docVIP

论述线路测量RTK基准站误差的影响及对策 　　摘要: 本文从RTK技术特点出发, 分析了RTK线路测量误差来源。详细探讨与基准站有关的误差影响特征与规律, 分析了基准站已知坐标误差、载波相位及载波修改值误差影响特性。 　　关键词: 线路测量; GPS; RTK; 误差; 基准站 　　中图分类号：U212.24文献标识码：A文章编号： 　　Abstract: this article from the characteristics of RTK technology, analyzes the measurement error sources RTK lines. Discusses in detail and the benchmark stand error influence the characteristic and law, and analyzes the error, the benchmark stand known coordinates carrier phase and carrier modify value error influence characteristics. 　　Keywords: line measurement; GPS; RTK; Error; Benchmark stand 　　 　　 　　高精度GPS 实时差分定位RTK技术是目前线路测量最为广泛使用的测量技术之一。RTK 技术与GPS 静态定位技术相比, 一方面, RTK实时动态测量更高效、更灵活。另一方面, RTK实时动态定位系统结构和数据采集与处理技术工艺相对复杂。其中与基准站参考基准进行实时相对定位相关的误差, 对RTK 作业精度及可靠性产生直接影响。为此, 我们有必要对基准站误差影响特性进行研究。以便更好地发挥RTK技术在线路测量中的优势, 为RTK测量生产实践提供理论基础和技术指导。 　　1 RTK误差源分析 　　RTK (Real Time Kinematic) 技术是以载波相位观测量为根据的时动态差分GPS 卫星测量技术。RTK定位点坐标测量是通过GPS 接收机接收卫星发来的信息和接收基准站的差分信息确定地面点的三维坐标, 如图1 所示。 　　它的作业模式要求在已知点上设基准站架设GPS 接收机, 将其观测采集到的载波相位观测量调制到基准站电台的载波上, 再通过基准站电台将这一调制波和测站坐标信息一并发射给流动站。由此可知, 由于RTK作业距离较长, 基准站误差是RTK的主要误差来源之一。 　　此RTK定位测量的主要误差来源见表1。 　　RTK定位测量的主要误差表1 　　RTK误差源分类 误差影响1 误差影响2 误差影响3 　　① 与卫星有关的误差 　　② 与信号传播有关的误差 　　③ ③与接收机有关的误差 　　④ ④与基准站有关的误差 　　⑤ ⑤与无线数据链有关的误差 　　⑥ ⑥与流动站及其观测作业有关的误差 　　 卫星星历误差 　　电离层折射误差 　　接收机钟误差 　　基准站已知坐标误差 　　差分信号调制解调误差 　　RTK 天线姿态误差 卫星时钟误差 　　对流层大气折射误差 　　接收机的位置误差 　　基准站载波修改值误差 　　外界环境干扰影响 　　坐标系统转换误差 多路径传播误差 　　基准站载波相位误差 　　大地水准面差距内插误差 　　2 RTK基准站相关的误差影响特性分析 　　2.1 基准站已知坐标误差 　　基准站点位精度取决于拟合残差的大小, 是RTK点位的一项重要系统误差来源。根据我国现代公路控制网测设精度标准, 以及GPS 相对静态定位和全站仪等技术先进可靠、精度高的测量技术。已有四等网和城市一、二级控制网的精度状况, 优则在±1cm 以内, 差的达±5cm 左右。如果作业前做了相容检验和剔除, 则拟合残差可望控制在±3cm以内。 　　2.2 地球曲率的影响 　　若基准站位于3°带或6°带分界子午线附近、或测区的平均高程较大时, 投影变形较大。当基准站与流动站距离d = 15km 时, 　　图1 RTK线路测量基本原理 　　由此可见, 地球曲率的影响相对误差为1∶50万。当距离在15km 以上时, 可以考虑曲率影响。 　　2.3 基准站载波修改值误差 　　采用载波相位修正法进行RTK定位, 利用卫星星历计算出卫星的位置与已知基准站的精确坐标来计算出卫星至基准站的真实距离(精确) , 进而可求出伪距载波相位改正数。基准站再将载波相位改正数通过数据链发送给流动观测站, 以修正其载波相位, 求解出流动站精确位置坐标。载波相位改正数一般采用逼近法解算, 其数学模型如下: 　　设在基准站观测第k 个GPS 卫星, 求得