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6.7 数字信号处理 6.7.1 离散系统的频率特性 设离散系统的输入为复指数序列： 6.7.1 离散系统的频率特性 离散系统的频率特性： 6.7.1 离散系统的频率特性 结论： 6.7.1 离散系统的频率特性 例：已知： 6.7.1 离散系统的频率特性 1） 6.7.1 离散系统的频率特性 2） 6.7.1 离散系统的频率特性 3） 6.7.1 离散系统的频率特性 所以： 6.7.2 数字信号处理的基本概念 数字信号处理 6.7.2 数字信号处理的基本概念 6.7.2 数字信号处理的基本概念 6.7.2 数字信号处理的基本概念 多路数字处理系统 6.7.2 数字信号处理的基本概念 6.7.2 数字信号处理的基本概念 按单位响应形式可分为两类： 6.7.2 数字信号处理的基本概念 按实现方法可分为三类： 6.7.2 数字信号处理的基本概念 * T为取样周期。 系统的零状态响应为： 若离散系统是稳定的： 离散系统的幅频特性 离散系统的相频特性 若离散系统的系统函数 H(z) 的收敛域包含单位圆（极点全部在单位圆内），则系统的输入是角频率w、取样周期为T的复指数序列（或正弦序列）时，系统的稳定响应也是同频率的复指数序列（或正弦序列）。 求系统的稳态响应 解： 极点z＝1/2 在单位圆内 数字信号处理（DSP）的内容非常丰富，其中最基础的是数字滤波器和快速傅里叶变换（FFT）。 数字滤波器是一个计算过程，将输入序列按既定要求转换为输出序列。过去用模拟滤波器（如用R、L、C元件）完成的事，现在完全可以用数字方法实现，只要利用计算机完成数字相加、乘以常数和延时就可以了。 例如下图 (a)是3dB带宽的250Hz的模拟低通滤波器，而图 (b)则是截止频率为250Hz的数字滤波器框图。 模拟滤波器的数字滤波实现 完成数字信号处理所采用的典型数字形式是二进制数，仅用0和1两个数值表示所有可能的数。 输入信号首先通过一个预取样滤波器，然后送到取样器和A/D转换器，经数字信号处理器，再由D/A转换和滤波后输出。 根据函数 数字滤波器的设计关键：是求出一组系数ak 和 br 使得滤波器具有所需特性。 数字滤波器一般分为两类，一类是按脉冲响应（单位响应）形式，另一类是按实现形式。 （1）无限脉冲响应滤波器（IIR），即滤波器的单位响应h(n)包含有无限个取样值。 （2）有限脉冲响应滤波器（FIR），即其单位响应h(n)在n1≤n≤n2区间内只有有限个取样点。 （1）递归实现法。其输出值取决于输入值和以前的输出值，同时含有 ak 和 br 项。 （2）非递归实现法。其现在的输出值与输入的当前值和过去值有关，即 ak=0 。 （3）FFT实现法。快速傅里叶变换是一种算法，它先将输入信号加以变换，并按一定要求对频谱进行滤波，最后再进行反变换。 *