用PWM实现荧火虫灯.docVIP

用PWM实现荧火虫灯 　　 　　 　　用PWM的方法实现荧火虫灯 　　上次提到要用TImer的PWM功能来实现荧火虫灯。当然还是找一个现成的例子来作个修改，这回要用到的例子在这里。 　　 　　 　　复制一份到自己练习用的文件夹中，建立工程。 　　 　　 　　先阅读readme.txt及源程序，了解一些基本信息。 　　从程序中可以知道： 　　（1） 使用TIM3 　　（2） 定时器的时钟频率是36MHz. 　　（3） PWM信号的频率是36KHz，这是通过TIM3的ARR来设置的。ARR的值是999，因此PWM的频率是36MHz/（999+1）=36KHz。 　　（4） 四个通道的占空比分别由TIM3_CCR1~TIM3_CCR4来确定，算式是： 　　（TIM3_CCR1/ TIM3_ARR）* 100 　　由此，当PWM的频率是36K时，占空比分辨率接近0.1%。降低频率，可以获得更高的分辨率。 　　要完成灯的渐亮和渐灭控制，只要定时改变TIM3_CCR1的值就行了。 　　如何改变呢？这里用到STM32提供的系统定时器（SysTick） 　　数据手册中关于这个定时器的描述如下： 　　------------------------------------------------------------- 　　系统时基定时器 　　这个定时器是专用于实时操作系统，也可当成一个标准的递减