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自动化立体仓库监控系统典型结构的模式分析 　　摘要：论文介绍了自动化立体仓库监控系统的典型结构模式，并分析了集中控制式、功能分散式、分层分布式的结构特点；并通过与集中控制式比较，重点分析了分层分布式自动化立体仓库监控系统结构的优缺点；对自动化立体仓库监控系统结构的发展趋势进行了概述。 　　关键词：自动化立体仓库监控系统结构；集中控制式；功能分散式；分层分布式 　　中图分类号：F715.6文献标识码：A文章编号：1002-3100(2008)02-0040-04 　　 　　Abstract: The paper introduces the automated multi-layered storehouse supervisory system modular design pattern, and analyzes the common control type, the function disperser -like, lamination distributional unique feature and through comparing with the common control type, analyzes the lamination distributional automation multi-layered storehouse supervi