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控制工程基础复习题（A—G） 一、 名词解释： 1、频率响应2、反馈3、稳态误差4、最大超调量5、单位阶跃响应6、相位裕量7、 滞后一超前校正；8、稳态响应；9、频率特性；10、调整时间；11、峰值时间?，12、截 止频率；13、谐振峰值；14、谢振频率15、幅值穿越频率；16、相位穿越频率.；17、 幅值裕S; 18、自动控制 二、 分别建立图示系统的微分方程，求传递函数，并说出图（c），（d）属于何种较正网络。 三、己知系统方框图如下，求传递函数 G3X G3 Xo（5） H2 五、计算1、设某二阶系统的笮位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位反馈型式， 试确定其开环传递函数。 2、某系统如图所示，试求其无阻尼自然频率勿,,，阻尼比f，超调量(7%,峰值时间~ 调整时间(设误差带宽度取 调整时间 (设误差带宽度取±2% ) X0Cv)—?db?2010db+20G)10db X0Cv) —? db ?20 10 db +20 G) 10 db ?20 40 10 0.2 1 GJ 100 5(255 +1) 0.04 六、己知系统的幵环传递函数0^)//0)的幅频特性曲线如陶示，且GCy)H⑴为最小相位 系统。试求G(5)//(5)= ? db?20?40 db ?20 ‘db 20 -20+20 -20 10 K(s +1) 七、 某系统的开环传递函数为G(5)H(5)=-^一试画出其乃奎斯特图，并说明当K s(2s -1) 取何值时系统稳定？ X(s) a,s + a(} 八、 己知系统闭环传递函数为^^7=一n —— ClnS + ClH_\ S H h Cl^S +“|5 + “0) 试证明系统对速度输入的稳态误差为零。 十、判断正误 1、 各项时域指标(最大超调量，调整时间等)是在斜坡信号作用下定义的。 2、 对于结构不稳定系统，可以通过改变某些系统结构参数而使其稳定。 3、 对于最小相位系统，增益裕量和幅值裕量为正的系统是稳定的。 4、 增加系统开环传递函数中积分环节数0有利于系统稳定，有利于提高系统稳态精度。 5、 系统的传递函数是输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，所以与输入信号有关。 6、 稳态误差的大小与系统型号无关。 7、 在一个系统屮，若K某些值时，系统稳定。则系统为条件稳定系统。 8、 在波德图上，“O”型与“I”型系统的幅频特性的低频段斜率不同。 9、 右半平面既无零点又无极点的传递函数对应的系统为最小相位系统。 10、 相位超前较正有利于提高系统的快速性。 11、 在［s】平而上，系统的闭环极点离虚轴越远，则其对应的时间响应分U:袞减越快。 12、 扰动信号作用下的稳态误差是否为零与其作用点之后积分环节的多少有关。 卜一、试求图示系统的稳态误差。 十二、1、己知系统的单位阶跃响应为％Q(0 = 2(l^1)，求系统的单位脉冲响应。若对该 系统输入正玄信号x0(Z) 十二、1、己知系统的单位阶跃响应为％Q(0 = 2(l^1)，求系统的单位脉冲响应。若对该 系统输入正玄信号x0(Z) = sin5/,求其稳态输出。 7 12 2、某系统的传递函数为-―当输入为；sin(7z + 45Q)时，试求其稳态输出。 3^ + 2 7 3 十三、己知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示，写出该系统的开环传递函数， 并计算％.处的相位裕S。画出相频特性，并说明系统是否稳定。 200 600 g)( rad/s) — 十四、填空题 1 ,系统的闭环传递函数为G ( s )= -60 rs+i ,其单位脉冲响应g(t) = 其单位阶跃响应为c(t)= 。 线性系统稳定的充要条件是 。 线性一阶、二阶系统稳定的充要条件是 ，线 性三阶系统稳定的充要条件是 O 线性连续‘0’型系统稳态速度误差系数K v= ,加速度稳态误差系数 K a = 。线性连续‘ I ’型系统稳态速度误差系数K v = ， 加 速度稳态误差系数K a = 。 已知系统开环放大倍数为K.若是‘0’型系统，则输入单位阶跃信号吋静差为 ，若是‘ I ’型系统，则输入单位阶跃信号时静差为 ,若是‘II’型 系统，则输入单位加速度信号时静差为 。 Nyquist稳定判裾的闪容是 7,在“BODE”图上，描述系统动态品质的频域指标有 8、 开环频率特性的低频段主要影响系统阶跃相应的 ，高频 段主要影响系统阶跃相应的 中频段主要影响系统阶跃 TOC \o 1-5 \h \z 相应的 o 9、 控制系统的要求有三个方面，它们是 , ， 。 10、 反馈控制的基本原理是检测输出量的 用以纠正输出量的 。 十五、计算已知一单位反馈系统的闭环特征方程为: 4~ CIS^ 4- 205 + 众=0 输入信号r(t)与输出信号c(t)的曲