矩阵函数微积分(精品·公开课件).ppt

基本法则 例1 求二次形XTAX的导数 其中A是n阶实对称矩阵， 证明 因为 函数矩阵的积分 设函数矩阵为A(x)， 矩阵积分的性质 当函数aij(x)都连续时，称A(x)连续，则 第五节 微分方程组的求解 一阶线性微分方程组的初值问题1 证明 由于 一阶常系数线性非齐次微分方程组问题 例2、求解一阶线性微分方程组 第二节 QR分解 QR分解也称为正交三角分解 QR分解定理 任意一个满秩实(复）矩阵A，都可唯一地分解A = QR ，其中Q为正交（酉）矩阵，R是具有正对角元的上三角矩阵。 * * 第四节 函数矩阵的微积分 主要内容 1·函数矩阵的导数 2 函数矩阵的积分 3·纯量函数对矩阵导数及矩阵值函数对矩阵的导数 函数矩阵的导数定义 以变量x的函数aij(x)为元素的矩阵称为函数矩阵，记作A(x) 若每一个元素aij(x)都可微，则定义A(x)的导数为 说明：A(x）是常数矩阵的充分必要条件是 以（3）为例证明如下： 由 则 于是 说明：因为矩阵乘法不满足交换律，一般地，对正整数 和 可导的函数矩阵 X=(x1(t),x2(t), …,xn(t))T 定理 对任意n阶矩阵A(A与x无关），成立 利用绝对收敛级数可逐项求导，得： 或者 定义A(x)在区间[a,b]上的积分为 如果每个 都是区间[a,b]上的可积函数，则 例2、设 求 由 得 由 得 由 得 由矩阵积分定义得： 利用可变上限函数的导数公式得： 纯量函数对矩阵的导数 设 mn元函数 定义 对矩阵X的导数为 由函数对矩阵导数的定义可得： 例3 设 n元函数 求 自学:P116 例2,例3,例4 设 其中 定义函数矩阵 对矩阵X的导数为： 矩阵值函数对矩阵的导数 自学:P118 例5,例6 一阶常系数线性齐次微分方程组 将此微分方程组改写为矩阵方程 其中 定理1 一阶线性微分方程组的初值问题1有且仅有唯一解X = e A t X0 其中 从而 所以由Maclaurin级数展开得 例1、设 求微分方程 满足初始 条件 的解 用待定系数法先求矩阵函数值 由矩阵A的特征多项式为 易求得A的最小多项式 为 则设 由 求得 从而 则微分方程组满足初始条件的解为： 由 在 上对上式积分得： 即 解 令 改写成矩阵方程为 用Jordan法求矩阵函数值 由矩阵A的特征多项式 知：矩阵A 与对角矩阵 相似，且其相似变换矩阵为 从而 则 则 又由 得 Laplace变换及应用 定义：设函数f(t)在 有定义，而且积分 （s 是一个复参量） 在s 的某一域内收敛，则由此积分所确定的函数 为函数f(t)的Laplace变换，简称拉氏变换，或称象函数， 记为 若F（s）是f(t)拉氏变换，则称f(t)是F（s）的拉氏 逆变换或向原函数，记为 若函数f(t)满足：1）在 拉氏变换存在定理： 的任一有限区间上分段连续； 2）当 时f(t)的增长速度不超过某一指数函数，即 存在 使得 成立，则 f(t)的Laplace变换在半平面 上一定存在，并且 积分 绝对收敛且一致收敛。 拉氏变换的性质： （1）拉氏变换是线性变换； （2）微分性质： 常用的拉氏变换公式：见教材P156 拉氏变换可推广到向量函数，矩阵函数上去，即 如果向量函数的每一分量都存在拉氏变换，则可定义该向量函数的拉氏变换。 记 在微分方程两边取拉氏变换： 微分性质可得 用拉氏变换求解微分方程组 于是 从而 说明： 则 （2）由微分方程组初值问题1解的唯一性可知： （1）在利用拉氏变换求解微分方程时，先求出 并将每一元素化为部分分式，再查常见拉氏变换公式表； （3）类似地可利用拉氏变换求解微分方程初值问题2 参见教材P124例3,例4 矩阵QR分解是一种特殊的三角分解，在解决矩阵特征值的计算、最小二乘法等问题中起到重要作用。 主要内容： 1·矩阵的QR分解-- Schmidt正交化方法 2·矩阵的QR分解-- Householder变换、 Givens变换 由于x 1,x 2, …,x n 线性无关，将它们用Schmidt正交 证明 设A是一个实满秩矩阵, A的n个列向量为 x 1,x 2, …,x n 定义:设 如果存在n阶酉矩阵Q和n阶上三角矩阵 R，使得 则称之为A的QR分解或酉三角分解 当 时，则称为A的正三角分解 化方法得标准正交向量e 1,e 2, …,e n