计算机控制系统第十章(精品·公开课件).pptVIP

第十章 计算机控制系统的 可靠性设计 10.1 概 述 10.2 干扰的来源 10.3 电源与供电系统的抗干扰措施 10.4 信号传输通道的抗干扰措施 10.5 系统可靠性设计 10.6 故障诊断技术 10.1 概 述 计算机控制系统在工作过程中，会受到来自系统内部和外部的各种干扰的影响，在这些干扰的作用下，系统会产生异常状态，即发生错误或故障。 系统发生的瞬时性的、不经维修也能恢复正常的异常状态，称为错误。 系统发生的固定性的、只有通过修理才能恢复正常的异常状态，称为故障。 提高计算机控制系统可靠性的措施 提高计算机控制系统可靠性的措施 提高元器件和设备的可靠性 采取抗干扰措施，提高系统对环境的适应能力 采用可靠性设计技术 采用故障诊断技术 10.2 干扰的来源 从系统电源和电源引线（包括地线）侵入的干扰 从系统的信号输入/输出传输通道引入的干扰 空间电磁干扰 静电噪声 其它环境因素的影响 10.3 电源与供电系统的 抗干扰措施 远离干扰源 安装电源低通滤波器 采取变压器屏蔽和分路供电措施 采取措施拓宽对电网波动的适应能力 供电系统应合理配线和布线 电柜接地和公共接地的处理 尖峰脉冲干扰的综合防治 10.4 信号传输通道的抗干扰措施 信号传输通道的干扰，是由于电磁场耦合或地线环路引起的。 常用处理方法 抑制干扰源 使用双绞线和同轴电缆阻止耦合干扰的侵入 接地处理 10.5 系统可靠性设计 系统硬件可靠性的度量 硬件故障冗余系统及其可靠性 软件可靠性技术 1. 系统硬件可靠性的度量 故障率 可靠性与不可靠性 平均无故障间隔时间 可保持性 可用性 故障率 对于一个具有N个元件的系统，运行时间t后，有F(t)个元件失效，其余S(t)个元件正常工作，则定义元件的故障率为 图10.11 元件的故障率变化趋势 失效率表示单位时间内元件失效的概率，也可认为是单位时间内发生故障的平均次数。 可靠性与不可靠性 可靠性是系统在规定的条件下和规定的时间内完成功能的概率。 不可靠性为 可靠性为 平均无故障间隔时间 平均无故障间隔时间表示的是从一次故障到下一次故障的平均时间，记为MTBF（Mean Time Between Failures）。 可保持性、可用性 可保持性(Maintainability)是指系统在给定的时间内可以隔离或修复故障的概率，它表示系统可以正常运行的概率，反映了维修人员的维修速度。 系统的可用性(Availability)是指系统能按要求正常工作的概率。 2. 硬件故障冗余系统及其可靠性 如果一个系统在出现一定的运行性故障时，依靠系统冗余硬件的内驻能力，仍能保持系统连续正确地执行其程序和输入、输出功能，则称这一系统为硬件故障冗余系统。 并联系统 表决系统 备用系统 软件可靠性技术设计，主要有两个方面的内容 通过软件提高系统的可靠性 提高软件自身的可靠性 10.6 故障诊断技术 故障类型 故障诊断的任务 故障诊断的内容 故障诊断方法 故障类型、任务 故障的分类： 从故障发生的部位看，分为传感器故障、执行器故障和受控对象故障和控制器故障； 故障诊断的任务是当系统发生故障时，系统中的全部或部分的参量就表现出与正常状态不同的特性，这种差异就包含着丰富的故障信息，对系统故障的特征进行描述，并利用它去检测和隔离系统的故障。 根据故障性质，分为突变故障和缓变故障； 从故障间的相互关系，分为单故障和多故障、独立故障和局部故障 ； 故障诊断的内容 故障的特征提取 故障的分离与估计 故障的评价和决策 故障诊断方法 基于解析模型的故障诊断的方法 状态估计方法 参数估计方法 基于信号处理的方法 利用Kullback信息准则检测故障 基于小波变换的故障诊断方法 基于知识的方法 基于神经网络的方法 模糊逻辑方法