基于RBF在线辨识PID整定.PDFVIP

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2018-11-10 发布于湖北
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基于RBF在线辨识PID整定.PDF

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第 13卷　增刊 1 电　机　与　控　制　学　报 Vo l13 Supp l. 1 　　　　　 2009年 11月 EL EC TR IC MA CH IN E S AND CON TROL Nov. 2009 　　　　　　基于 RBF在线辨识的 P ID 整定张静 , 　裴雪红 (哈尔滨理工大学自动化学院 , 黑龙江哈尔滨 150080) ( ) 摘　要 : 针对非线性系统 ,提出一种新型的径向基函数 RB F 辨识网络的控制算法 ,根据 RB F 网络在线辨识被控对象的离散模型 ,得到被控对象 J acob ian 信息 ,利用 B P 网络在线自适应整定 P ID 参数。通过 RB F 网络对系统在线辨识 ,克服不确定性对系统性能的不利影响 ,从而解决传统 P ID 控制鲁棒性差及受精确数学模型限制的问题。通过实际算例验证 ,并与常规 P ID 控制作对比,仿真结果表明 ,该控制算法有较强的自适应性和鲁棒性 ,其抗干扰和适应参数变化的能力都优于常规 P ID 控制。关键词 : 径向基函数 ; 系统辨识 ; P ID 整定 ; 非线性系统 ; 自适应性 ( ) 中图分类号 : TP 273 文献标志码 : A 文章编号 : 1007- 449X 2009 增 1- 0 157- 04 Self tun ing P ID con troller of RBF ba sed online iden tif ica tion neura l network ZHAN G J ing, 　PE I Xuehong (College of A utom atic, H arb in U n iversity of Science and Technology, H arb in 150080 , Ch ina) A b stract: In view of non linear system , a new control algorithm of RBF identification network is p ropo sed. First, RBF network identifies discrete model of p lant online, wh ich can get p lant ’s Jacob ian inform ation. Then , BP network online adap tively adju sts P ID p aram eters. U sing RBF network to online identify the system , wh ich overcom es the adverse effect generated by the uncertainty