采用PLC改造皮带运输继电系统控制线路的设计.docVIP

采用PLC改造皮带运输继电系统控制线路的设计 　　【摘 要】对中小型皮带运输机的控制系统采用继电器控制，存在可靠性差、劳动强度大、生产效率低的问题。本控制系统选用FX系列PLC作为控制器，是一种基于PLC的皮带运输机控制装置。在硬件电路设计中，完成PLC选型及外部低压电器的选用，设计了硬件接线图，提出了接线要求，使之具有控制和保护的作用。在软件设计中，给出程序流程图，并设计出梯形图程序。将硬件和软件有机结合，使控制系统运行可靠，达到了预期的设计目的。 　　【关键词】可编程控制器 皮带运输机 PLC控制 　　【中图分类号】G712 【文献标识码】A 【文章编号】1674-4810（2013）16-0165-03 　　随着国民经济的快速发展，煤矿、冶金、钢铁、电厂等方面对于皮带机的运用有了新的要求。皮带运输机又称带式输送机，是一种连续运输机械，也是一种通用机械。既可以运送散状物料，也可以运送成件物品。工作过程中噪音较小，结构简单。皮带运输机可用于水平或倾斜运输。皮带运输机还应用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。以前的皮带运输机的电气控制大多采用继电器、接触器控制，采用手工操作方式，存在劳动强度大、能耗大、维护量大、可靠性低等缺点。随着工业的发展，继电器控制系统无法达到相应的要求，因此根据不同行业、不同用户的要求开发专用的皮带运输机的控制系统，为此采用PLC控制皮带运输机控制系统十分必要。 　　采用可编程控制器（PLC）控制的系统优势有以下几点：（1）可靠性高。皮带机综保装置以PLC控制器为核心，系统具备高可靠性和强抗干扰性等特点，对环境要求不高，适合在恶劣环境中工作。（2）配置灵活。PLC在组态系统时具有极大的灵活性，具有极强的处理能力，以及大的I/O容量。当现场控制要求发生变化时，只需改变程序即可，因此能灵活方便地进行系统配置，组成不同规模、不同功能的控制系统，既可控制一台单机，又可控制一条生产线；既可现场控制，又可远程控制。（3）设备扩展性强。PLC有很强的组网和扩展能力，今后可以很方便添加新设备和皮带控制。从而避免了上一套设备需更换一套控制设备的弊端，节省了大量的人力和财力。（4）维护方便。模块连接采用插拔式接线端子排，更换、维护都非常方便。 　　一 皮带传输机集中控制系统的结构及工作过程 　　1.皮带传输机的结构 　　皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。原材料运输机输送示意图，见图1。 　　2.皮带运输机的电气控制要求 　　第一，设计目的和技术要求：（1）启动时先启动M1皮带机，然后每隔15s，依次从后向前启动各台皮带机。最后打开YB电磁阀进料。（2）停车时先关闭电磁阀YB，再停止M4后面的一台皮带机，待料运送完毕后，每隔25s依次从后向前停止各台皮带机。（3）当某台皮带机发生故障时，该皮带机和前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待料运送完后停止。如，电机M3发生故障，M3，M4立即停止，经过25s延时后 M2停止，再过25s，M1停止。 　　第二，皮带运输机的总体方案确定皮带运输机控制可采用PLC控制与传统采用继电器控制两种控制方法，两种控制方法的比较如下：（1）方式。继电器的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可。（2）速度。继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低、毫秒级，机械触点有抖动现象；PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快、微秒级、严格同步，无抖动现象。（3）控制。继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难；PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生、精度高、调整时间方便，不受环境影响。 　　通过对两种控制方式的比较可知，PLC控制方式控制效果较好，可实现皮带运输机的自动化；而采用继电器控制方式，这种控制方式还停留在人工操作，效果不明显。 　　而PLC控制方式又分集中控制和分散控制两块。集中控制就是一台多个I/O点PLC控制多台设备，实行的是一对多的控制方式；分散控制是多台PLC，而每台的PLC的I/O点相对来说较少，实现的是多对多的控制方式。两者的优缺点比较，见表1： 　　考虑到控制成本、占地等综合因数还是采用PLC集中控制方式较为合理。结合PLC控制与集中控制，本文对皮带运输机就采用PLC集中控制方案。 　　二 控制系统的硬件电路设计 　　1.PLC选型及I/O表的分配 　　经分析需8个输入信号点，考虑到以后对系统的调整