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集控式餐饮电梯控制系统的设计 　　摘要：本文阐述了餐饮业中货梯的使用背景，分析了目前中小餐饮实体在货运方面的困扰。依据实际需求，设计了集控式电梯控制系统，用于楼层间货物的运送。主要包括整体设计、硬件设计、软件设计、通信设计、安全保护设计和测试验证等内容。成功试制了样机，经长时间的试运行和验证，实现了预期的所有功能。 　　关键词：集控式；餐饮电梯；电梯系统；网络控制；TCP/IP通信 　　引言 　　随着管理理念的改变和技术的更新换代，许多行业对于工作效率越来越重视。餐饮业中货物的搬运、餐具的搬运、食材以及菜样等物品的运送，传统的解决方法是借助于人力完成，效率较低，人力成本较高。对于楼层较高的餐饮业实体来讲，借助于升降电梯是一种普遍的选择。目前市面上存在部分餐饮用电梯产品，但其容量较小，只能运送小体积小重量的物品，比如少量菜样，而且价格偏高，对中小型餐饮实体，是一笔较大的经济开销，部分餐饮实体的经营效率和服务质量因此而受限。 　　基于上述情况，设计一套低成本并且能够满足使用需求的电梯控制系统，在保证完成常规运送任务的前提下，降低经济成本、以服务于中小型餐饮实体。 　　1 系统结构 　　由于餐饮业使用的特殊性，整个电梯系统采用集中控制，即控制箱和所有的呼叫按钮都设在一层，专门配一名操作员，对整个电梯系统进行操作，即集中控制。 　　整个集控式电梯控制系统主要由机械牵引系统、电磁门锁系统、微控制器系统、传感器检测系统和通信网络系统组成，如图1所示。 　　机械牵引系统主要由牵引电机、滚筒、钢丝绳、轿厢、上下限位开关组成。该系统的牵引电机为380V交流电动机、外加滚筒以及断火限位器、具备限位保护功能。轿厢由钢丝绳连接到牵引电机的滚筒上，通过控制牵引电机的正反转实现轿厢的上下运动，轿厢的四周装有导向轮和导轨、保证轿厢上下运动的平稳性。机械限位开关能够在轿厢上行和下行运动时起到限位作用。 　　电磁门锁系统主要选用280kg磁力锁，驱动电源为12VDC，且可反馈锁紧情况。 　　微控制器系统主要由楼层控制器、信息显示屏、呼叫按钮等组成。每一层都设有一个楼层控制器负责检测传感器和驱动信息显示屏，其中一层的控制器还负责门锁控制和呼叫按钮的响应。微控制器选用STC12C5A60S2，其程序存储容量64K，且内置看门狗、模数转换等功能、满足控制要求。每层的信息显示屏采用P3.75室内双色单元板，其数据接口为通用HUB08接口，用于显示轿厢的运动状态和提示信息。呼叫按钮安装在1层控制箱上，用于选择轿厢运送的目的地。 　　楼层传感器主要选用用高可靠的SVDC金属探测接近开关、其输出TTL信号到控制器I/O端口、安装于井道内对应层高的墙壁上、用于检测位于轿厢上的平层感应金属片。 　　2 网络通信系统 　　餐饮电梯的多层集控，其实现方式是在每层设计一个控制器，其中1层控制器是主机，用于下达命令，2、3、4、5层控制器为从机，主要检测各层传感器状态并上报给主机以及接收主机下发的命令[1]。考虑到通信距离、通信可靠性以及1主多从的控制方式，选择TCP/IP通信中的客户机/服务器模式，即将1层控制器作为服务器，其余4层作为客户端[2]。服务器向各客户机广播当前楼层信息以及复位信息，客户机检测平层传感器的状态发送给服务器，并且接收来自服务器的广播信息，以控制显示器信息变化[3]。 　　该控制系统中还设有电话呼叫系统，每层安装一个话机，其上有呼叫按钮，所有话机并联在一起。按下任意1层呼叫按钮，所有楼层的电话机都迅速响，任意楼层摘机后都能够多方对讲，1层操作员负责与每一位呼叫者联系，调度电梯的运行，该电话呼叫系统与控制系统是互相独立，不存在关联。 　　3控制系统设计 　　3.1集控式控制实现 　　餐饮业中的货物运送电梯的使用中，从1层向上层运输和从各层向1层运输的次数居多，因此采用集中控制，1层为主控制器，称为主机，其余各层的控制器受1层主机的调度，称为分机，使用者通过呼叫系统与1层操作员取得联系，在1层的操作面板上操控。 　　其中主机和分机的任务有所区别，主机调度所有分机的运行，分机检测所在楼层的传感器信号并发送给主机，以及接收并执行主机下达的命令，功能结构图如图3。 　　3.2控制系统硬件设计 　　控制系统主芯片选用STC公司的可以用串口下载程序的40脚封装的STC12C5A60S2。它采用优化之后的增强型51内核，支持多种片上资源，包括60K ROM，1280字节RAM，两个全双工串行口，8路10位AD转换器等资源[4]。 　　3.2.1曳引电机升降控制电路 　　提升电机采用滚筒电动机外加断火限位器、可以保证电机上行限位后允许下行动作，下行限位后允许上行动作。其上下运行的核心是三相异步电动机的正反转动作，采用2个220V交