雷达信号参数测量实时处理软件的设计.docVIP

雷达信号参数测量实时处理软件的设计 　　摘 要： 介绍了用Verilog硬件描述语言编程在FPGA中完成雷达模拟辐射源多个波段信号参数的实时检测和处理，包括实现数字下变频（DDC）和信号参数实时测量，数据实时传输等。利用数字接收机的方法对宽带高中频信号进行数字下变频，得到数字正交的基带复信号，用CORDIC算法迭代求相位，再利用直接相位差法求信号频率参数，用计数器法求脉宽和脉冲到达时间（TOA）参数，最后对测得的结果参数打包形成脉冲描述字（PDW）并实时上报。该软件已在某雷达产品中得到验证。 　　关键词： 参数测量； 数字下变频； CORDIC算法； 数字滤波器 　　中图分类号： TN957.51?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2013）07?0029?04 　　0 引 言 　　某雷达信号模拟辐射源由多个波段设备组成，该系统要求实时监测模拟辐射源主动发射的参数已知的雷达模拟信号，提供载频，脉宽和脉冲到达时间（TOA）等测量参数。 　　适用本软件的硬件载体模块是设备中的参数测量模块，该模块主要实现对射频下变频到宽带中频的信号直接采样，采样后的信号直接进入FPGA芯片使用本软件处理。为减少设计的复杂性和系统设备量，系统要求各波段射频下变频到统一高中频，该中频大于300 MHz，信号带宽大于100 MHz，而采用的参数测量模块的采样时钟最高不超过200 MHz，由于信号中频频率远大于采样频率，因此本模块模拟信号采样形式是欠采样。如何有效地对欠采样的大带宽，高中频信号进行实时处理及传输，由本软件创新实现。本软件设计思想和方法可适用于通信，雷达及电子对抗领域。 　　1 设计思路 　　参数测量中的主要参数?频率参数的测量是难点。本软件提出了基于数字下变频（DDC）的数字正交化，用CORDIC算法实现的相位测量，再用直接相位差法数字瞬时测频的方法，最后在FPGA中完成工程实现，该方法适用于单频脉冲信号的高精度，快速实时频率测量，在窄脉冲的情况下也可以获得比较好的测量精度，同时该方法也适用于线性调频信号的调频参数测量（本项目主要测量脉冲单频信号）及其他参数测量。 　　本软件中处理的采样数字中频信号为：多种频率类型，多种调制样式，多种重频类型，常规脉冲脉宽跨度大：从几百纳秒到几百微秒；重频变化多：几十赫兹到几十千赫兹，在工作频带内伪随机捷变频。射频下变频到模拟中频的带宽大于100 MHz，而选用硬件模块采样时钟最高为200 MHz。因此主要的宽带处理要在数字化后的FPGA中用软件实现。一般取信号带宽为不超过采样时钟的40%，因此在这里信号采样后有部分混叠。针对既成的硬件条件，本模块采取变时钟采样，子带处理的设计思想：根据波段码和频段码将大于100 MHz的中频信号带宽分成4个子频带，每个子频带带宽为40 MHz。该子带的划分的前提是信号不混叠，依据是带通信号的采样定理，然后由软件分别对落入4个子带的不同脉宽的单频信号进行实时信号处理。 　　数字下变频（DDC）后的数字测频采用直接相位差法[1]，直接相位差法测频的基础是I/Q基带信号的数字鉴相，传统数字鉴相的方法中的NCO是ROM查找表法，该方法缺点是当精度要求较高时ROM表非常大，本设计中采用CORDIC算法来实现数字鉴相。直接相位差法频率测量的基本思路是首先获得输入信号的I/Q复信号，通过CORDIC算法流水迭代获得瞬时相位值，然后计算相邻样本点的相位差，根据相位差以及采样间隔就可以获得信号的频率值。 　　2 CORDIC算法原理 　　本软件中数字下变频（DDC）是采用CORDIC算法[2]实现的数字本振NCO级联数字滤波器的设计，该方法特别适合FPGA实现，优点是高速流水线实现，不需要占用FPGA片内ROM资源，是以时间换资源。求模模块的数字下变频（DDC）中NCO也采用CORDIC算法实现，另外瞬时测频中采用CORDIC算法来流水迭代求相位，因此本软件中CORDIC算法被多处运用。 　　CORDIC算法全称：基于坐标旋转数字式计算机，最早是J.Volder于1959年提出，该算法包括旋转模式和向量模式，可进行向量旋转求三角函数，反三角函数和求向量的模等运算，算法的基本思想是通过一系列固定的，与运算基数相关的角度的不断正负偏摆以逼近所需的旋转角度。以后，J.Walther提出了统一的改进型，CORDIC算法可工作在6种不同的模式，其中，CORDIC算法的基本原理如下所示： 　　[φ=-i=1ndi?αi， di∈-1，1] 　　[αi=tan-12-ixi+1=xi-di?2-1?yiyi+1=yi+di?2-1?xizi+1=zi-di?2-1?αidi=signzi] （1） 　　式中：[xi，yi]为输入矢量；[xi+1，y