常见的结构力学I-第7章 位移法.ppt

第七章 位移法 结构力学 I §7-1 位移法基本概念 位移法是计算超静定结构的基本方法之一。 用力法计算，9个未知量 力法计算太困难了！ 如果用位移法计算, 1个基本未知量 1个什么样的基本未知量? §7-1位移法基本概念 一、位移法的提出（Displacement Method） 力法与位移法是计算超静定结构的两种基本方法。 力法：以未知力为基本未知量,运用位移协调条件建立力法方程,求出未知力,计算出全部的内力和相应的位移。 在一定的外因作用下，线弹性结构的内力与位移之间存在确定的关系。可以先设定某些位移为基本未知量。 位移法：以结点的位移(角位移和线位移）为基本未知量, 运用结点或截面的平衡条件——建立位移法方程——求出未知位移——利用位移与内力之间确定的关系计算相应的内力。 §7-1位移法基本概念 §7-1位移法基本概念 关键的一步！ 将杆数由5减少为2，这时的结构是静定的；如果杆数大于（或等于）3时，结构是超静定的。 以上两种情况都可以用上述方法计算！ §7-1位移法基本概念 由上面的简例，可归纳出位移法的要点如下： 一、位移法的基本未知量 1. 独立的结点角位移和独立的结点线位移 结点角位移基本未知量数目=刚结点的数目。 铰结点处(包括铰支座处的铰结点)的角位移，在计算杆端弯矩时不独立，一般不选作基本未知量。 注意：在可忽略直杆的轴向变形时，受弯直杆两端之间的距离保持不变。 §7-1位移法基本概念 2. 确定独立结点线位移的方法—— 观察法、换铰法。 观察法 结构有1个独立的线位移（Z3），2个独立的结点角位移（Z1、Z2），共三个位移法的基本未知量。 §7-1位移法基本概念 对于不易观察的结构用换铰法。 先将原结构的每一个刚结点(包括固定支座)都变成铰结点，从而得到一个相应的铰结链杆体系。为保持该体系为几何不变所需增加链杆的最少数目就是原结构独立的结点线位移的数目。 只需增加一根链杆，1个独立的线位移 §7-1位移法基本概念 结构有四个刚结点——四个结点角位移。 需增加两根链杆， 2个独立的线位移。 位移法的基本未知量的数目为6个。 需注意：对于曲杆及需考虑轴向变形的杆件，变形后两端之间的距离不能看作是不变的。 §7-1位移法基本概念 思考题：图示结构独立的结点线位移数目是几？ 答：结点1和2的水平线位移都是独立的，独立结点线位移数目应为2。 默认状态: EI 不等于无穷大, EA 等于无穷大。 §7-1位移法基本概念 二、位移法计算钢架的基本思路 忽略剪切和拉伸变形！ 在给定荷载作用下，结点A发生角位移和水平线位移。（注意：支座处的位移不作为基本未知量。） §7-1位移法基本概念 二、位移法的基本方程 第一步：把结构拆成杆件，进行杆件分析，得出杆件的刚度方程。 第二步：再把杆件综合成结构，进行整体分析，得出基本方程。 杆件分析是结构分析的基础，杆件的刚度方程是位移法基本方程的基础。因此位移法也称为刚度法。 §7-2 单跨超静定梁的形常数与载常数 本节主要解决单跨超静定梁在荷载、温度改变和支座移动共同作用下单跨梁的内力结果。 §7-2 单跨超静定梁的形常数与载常数 位移法中杆端内力、杆端位移符号规定： (1) 杆端弯矩以顺时针为正,反之为负。对结点或支座而言,则以逆时针方向为正。弯矩图仍画在杆件受拉纤维一侧。剪力的规定同前. (2)杆件转角以顺时针为正,反之为负。杆件两端在垂直于杆轴方向上的相对线位移ΔAB（侧移）以使杆件顺时针转动为正,反之为负。 2015-12-21 §7-2 单跨超静定梁的形常数与载常数 等截面梁的形常数 为给位移法计算刚架作准备——等截面杆件！ 杆端位移引起的杆端内力称为形常数。 2015-12-21 单位荷载法： §7-2 单跨超静定梁的形常数与载常数 2015-12-21 由平衡条件求出杆端剪力： 为紧凑起见，写成矩阵的形式： 弯曲杆件的刚度方程 刚度系数是只与杆件的长度、截面尺寸和材料材料性质有关的常数，又称为形常数。 思考：用力法怎么计算？ §7-2单跨超静定梁的形常数与载常数 取简支梁基本结构 解出 用力法求解杆端内力： §7-2 单跨超静定梁的形常数与载常数 2015-12-21 不同支座时的刚度方程： §7-2单跨超静定梁的形常数与载常数 2015-12-21 由荷载求固端内力——载常数 两端固定的等截面直杆 因为只与荷载形式有关，所以又称为载常数。 §7-2单跨超静定梁的形常数与载常数 如果等截面杆件既有已知荷载作用，又有已知的端点位移，则根据叠加原理，杆端弯矩的一般公式为： 杆端剪力的一般公式为： §7-2单跨超静定梁的形常数与载常数 2015-12-21 用位移法进行结构分析的基础是杆件分析。位移法的