常见的数控机床故障诊断与维修完整版教案.ppt

《数控机床故障诊断与维修》 广西工程职业学院 主讲：周健永 三、数控机床维修工作的特点 1、涉及的技术门类较多； 2、数控机床的更新换代较快； 3、数控机床选用的数控系统种类繁多； 4、数控机床的维修手段与传统的维修方式差别大； 5、企业选用的数控机床品种多； 6、维修工作的制约条件多 二、数控机床的组成 数控机床主要组成有: 1、数控装置（CNC） 2、伺服驱动装置 3、检测反馈装置 4、机床本体 另外还有程序的输入/输出设备、可编程控制器（PLC）、电源等辅助部分。 数控机床是一种技术复杂的机电一体化设备，其故障发生的原因一般都比较复杂，这给故障诊断和排除带来不少困难。为了便于故障分析和处理，本节按故障部件、故障性质及故障原因等对常见故障作了如下分类。 （1）主机故障： 数控机床的主机部分，主要包括机械、润滑、冷却、排屑、液压, 气动与防护等装置。 （2）电气控制系统故障： 电气故障分弱电故障与强电故障： 弱电故障 CNC、PLC、MDI/CRT以及伺服驱动单元、输入输出单元等。 强电故障 控制系统中的主回路或高压、大功率回路中的继电器、接 触器、开关、熔断器、电源、变压器、电动机等电器元件及其组成的控制电路。发生故障的几率高于“弱电”。 （1）数控机床自身故障 由于数控机床自身的原因所引起的，与外部环境条件无关，数控机床发生的极大多数故障均属于此类故障。 （2）数控机床外部故障 供电电压过低、环境温度过高、外来振动和干扰 （3）人为因素 新员工在第一年中，操作不当所造成的外部故障要占机床总故障的1/3以上。 （1）、系统性故障 系统性故障，通常是指只要满足一定的条件或超过某一设定的限度，工作中的数控机床必然会发生的故障。 （1）有报警显示的故障 指示灯显示报警--硬件报警 显示器报警--软件报警 （2）无报警显示的故障 （1）危险性故障 （2）安全性故障 （1）完全失效 （2）部分失效 二、数控机床故障的规律 （一）、机械磨损故障 （二）、故障发生的规律 a: 早期故障期 b: 偶发故障期 c: 耗损故障期 a:早期故障期（又称饱和阶段 ） 这个阶段由于新摩擦副表面的加工刀痕和表面脱炭层迅速磨光压平，零件之间的间隙变动较快，需要及时调整间隙 机械部分：磨合磨损产生间隙，使设备相对运动部件之间产生较大间隙 电气部分：电子元器件经不住考验 液压部分：润滑不足或部分无润滑导致锈蚀 特点：故障发生率高，随时间迅速下降 b:偶发故障（又称正常磨损阶段 ） 偶发的故障是因操作失误、保养不善、使用不当等外部随机因素引起的。偶发故障期是设备的实际使用期，通常持续相当长的时间。在使用过程中应严格注意故障发生前的异常现象并及时消除，使故障率得到适当降低。 特点：故障率低，相对稳定 C：磨损故障阶段（又称过度磨损阶段） 由于零件长时间的磨损与疲劳导致磨损故障率上升。通过有计划的更换零件与维护保养可以减少故障，延长设备的使用寿命。 特点：故障率随运行时间升高 1、直观检查法 2、换件诊断法 3、测量比较法 4、参数检查法 5、敲击法 6、接口信号法 7、原理分析法 8、故障现象分析法 9、报警显示分析法 10、功能程序测试法 11、自诊断技术 启动诊断、在线诊断、离线诊断 现代数控系统大都采用模块化设计，按功能不同划分为不同的模块，随着现代数控技术的发展，电路的继承规模越来越大，技术也越来越复杂，按照常规的方法，很难把故障定位在一个很小的区域，而一旦系统发生故障利用此方法可缩短停机时间，快速找到故障板。 在数控系统中往往有型号完全相同的电路板、模块、集成电路和其它零部件。我们可将相同部分互相交换，观察故障转移情况，以快速确定故障部位。当数控系统某个轴运动不正常，如爬行、抖动、时动时不动、一个方向动另一个方向不动等故障时，常采用换件法来确定故障部位。 1）必须断电后才能更换电路板或组件。 2）有些电路板，例如PLC的I/O板上有地址开关，交换时要相应改变设置值。 3）有些电路板上有跳线及桥接调整电阻、电容，也应与原板相同，方可交换。 4）模块的输入输出必须相同。以驱动器为例，型号要相同，若不同，则要考虑接口、功率的影响，避免故障扩大。 5）在确定对某一部分要进行替换前，应认真检查与其连接的有关线路和其他相关的电器。确认无故障后才能将新的替换上上，防止外部故障引起替换上去的部件损坏。 对一些比较简单的电器，如接触