控制的基本概念知识讲座培训讲学.pptVIP

控制的基本概念知识讲座;一、关于控制论;可能性空间是控制论中最基本的概念;可能性空间是控制论中最基本的概念;一切控制过程，都是由三个基本环节构成 ;解读教材;控制论思想的源流 ;苏教版P101 ;3、教材中提到的几个控制论中的重要概念;;负反馈调节;负反馈调节的本质;鹰抓兔子的控制框图 ;负反馈的控制过程有两个要素;正反馈;谈到反馈时要区分正反馈与负反馈;反馈过度 ;在亲子关系中的反馈过度;② 功能模拟方法 ;② 功能模拟方法;训练飞行员的飞行模拟器;③ 黑箱方法 ;黑箱方法;黑箱方法（黑箱理论）是控制论的认识论 ;二、人工控制、自动控制与手动控制;二、人工控制、自动控制与手动控制;自动控制的定义;1、人工控制与自动控制;人工控制;从控制的对象、目的和手段上区分;从控制手段上讨论人工控制与自动控制;案例分析讨论 （苏教版P98）;讨论;手动控制属于自动控制的范畴;2、开环控制与闭环控制;讨论;讨论;讨论;控制概念的隶属层次;三、自动控制的基本概念;三、自动控制的基本概念;相对孤立系统 ;系统不是存在的实体，是人们的一种规定 ;自动控制理论对系统的规定;;控制系统的方框图（方块图）;2、自动控制的基本方式;案例分析：仿型铣床的控制;控制功能框图：X轴(Y轴与X轴相同);控制器、执行器、被控对象;闭环控制;案例分析：某大门的自动控制;给定电位计;开环控制与闭环控制的比较;复合控制 （按