神奇的闭环自动控制.PPTVIP

神奇的闭环自动控制 自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备和装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。 自动控制系统＝被控对象＋控制装置 自动控制系统的基本控制方式 1 2 开环控制方式 闭环控制方式 开环控制方式 PART.1 控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系，其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。 开环控制方式 开环控制方式特点： ⑴结构简单，成本低。 ⑵精度不高，抗干扰能力差。 闭环控制方式 PART.2 闭环控制相比开环控制增加了反馈环节，将输出量的测量值与期望的输出值相比较，产生偏差信号并将偏差信号作用于执行机构的控制过程。闭环控制的实质是一个按偏差进行的控制过程，通过“检测偏差再纠正偏差”。 闭环控制方式 闭环控制方式特点： ⑴结构复杂；⑵精度高，抗干扰能力强； ⑶有反馈通道，要有测量元件。 实验演示分析 PART.3 被控对象：模型车 实现：在预定的道路自动行驶 控制装置：模型车的方向舵机 实验演示分析 闭环控制 开环控制与闭环控制比较 开环控制 闭环控制系统具备测量、比较和执行三个基本功能。 通过检测输出量（被控量）的实际值；将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差；用偏