自然场景中道路交通标志的检测与校正.PDFVIP

自然场景中道路交通标志的检测与校正 潘 铭 星 , 孙 涵 (南京航空航天大学 计算机科学与技术学院，江苏 南京 211106) 摘 要: 道路交通标志的自动识别可以应用于车辆的自动或半自动辅助驾驶系统中，为车辆驾驶提供对周围环境的理解。 道路情况的复杂性使得交通标志的背景很复杂，加之光照条件的变化以及车辆运行过程中的抖动等，这些都会导致交通标 志失真及变形。本文提出了一种快速有效的交通标志检测及校正算法，先结合颜色和形状信息，有效定位出道路标志位置， 然后再利用透视变换校正道路标志。实验表明，该方法对光照具有很好的鲁棒性，而且能很好地处理相机拍摄角度引起道 路标志在图像中的形变问题。 关键词: 交通标志；颜色和形状；图像校正；透视变换 中图分类号：TP391.4 文献标志码：A doi:10.3969/j.issn.1006-2475. Traffic signs detection and correction in nature scence PAN Ming-xing , SUN Han ( College of Computer Science and Technology, NanJing university of Aeronautics and astronautics, NanJing 211106, China ) Abstract: The automatic recognition of traffic signs can be applied to the automatic or semi-automatic auxiliary driving system to provide the information of surrounding road conditions. The traffic signs always suffer distortion and deformation problem because of the complexity of road conditions, the changing illumination conditions and the vibrating of car. In this paper, a fast and efficient algorithm is proposed. It can locate the position of traffic signs based on the color and shape information, and the traffic signs can be corrected using perspective transformation. Experiment results show that the algorithm has a good robustness to illumination, and can overcome the distortion problem caused by the unsuitable camera angle. Key words: traffic signs; color and shape; image correction; perspective transformation 识别系统主要有两个阶段：交通标志检测和交通标 0 引言 志识别。本文主要研究交通道路标志的检测阶段， 交通道路标志识别(TSR)是现代智能交通系统 包括图像预处理包及交通标