基于双目视觉货车尺寸测量.PDFVIP

第28卷 第6期 计 算机 技 术 与发 展 Vol.28 No.6 2018年6月 COMPUTERTECHNOLOGY AND DEVELOPMENT June 2018 基于双目视觉的货车尺寸测量 王 潜,张艳彬 (南京邮电大学通信与信息工程学院,江苏 南京 210003) 摘 要:针对货车尺寸的快速精确测量,提出了一种基于双目视觉的测量方法。 论述了测量系统的组成、双目测量的原 理,并通过图像差值法检测车辆目标,在此基础上应用基于HSV颜色空间的图像分割方法提取车身。 设计了一个基于Hu 矩的支持向量机分类器对车型进行分类,对分类为载货汽车的对象通过霍夫变换检测提取矩形车厢。 最后确定边缘测量 点,结合特征匹配技术实现立体匹配,并完成尺寸自动测量。 该方法与传统的激光雷达法和红外光幕法相比,具有安装结 构简单,占用场地少,成本低,测量速度快的优点。 实验结果表明,该算法测量精度低于3%,耗时低于1.5 s,实现了载货 汽车类车辆长度尺寸及车厢尺寸测量的精确性和快速性。 关键词:双目视觉;车型识别;车厢提取;尺寸测量;智能交通 中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1673-629X(2018)06-0161-04 doi:10.3969/j.issn.1673-629X.2018.06.036 Truck Dimensions Measurement Based on Binocular Vision WANG Qian,ZHANG Yan-bin (School of Telecommunications Information Engineering,Nanjing University of Postsand Telecommunications,Nanjing210003,China) Abstract:Weproposeameasurementmethodbasedonbinocularvisionaimingattherapidandaccuratemeasurementoftruckdimension- al parameters.The compositionofthemeasurement systemandtheprincipleofbinocularmeasurementarediscussed.Thevehicletargetis detectedby image difference method and the image segmentation methodbased on HSV color space isused to extract the vehiclebody. Then we designa supportvectormachineclassifierbasedonHumomentstoclassifyvehicletypes.Therectangularcarriageofthevehicle isextracted by Hough transform if classified asa truck.Finally,the edge measurement points are determined,and the stereo matching is realized by feature matching technology,and the dimension automatic measurement is completed.The measurement method has the ad- vantagesof simple installation structure