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（2）磁栅的长度可任意选择，亦可录 制任意节距的磁信号。 （3）对使用环境要求低。在油污、粉 尘较多的环境中应用，具有较好的稳定 性。 因此，磁栅较广泛的应用在数控机 床、精密机床和各种测量机上。 5.5.1 磁栅的工作原理与结构 磁栅检测装置由磁性标尺、磁头和检 测电路三部分组成。 磁栅的工作原理与普通磁带的录磁和 拾磁的原理是相同的。用录磁头将相等节 距周期变化的电信号纪录到磁性标尺上， 用它作为测量位移量的基准尺。在检测 时，用拾磁磁头读取记录在磁性标尺上的 磁信号，通过检测电路将位移量用数字显 示出来或送至位置控制系统。 测量用的磁栅工作原理与普通的磁带录影 的原理有一定的区别： 1）磁性标尺的等节距录磁的精度要求 很高。因为磁性标尺的等节距录磁的精度 直接影响位移测量精度，为此需要在高精 度录磁设备上对磁尺进行录磁。 2）磁头采用磁通响应型磁头（静态磁 头）。拾磁磁头可分为动态磁头和静态磁 头。动态磁头又称为速度响应型磁头，它 只有一组输出绕组，所以只有当磁头和磁 尺有一定相对速度时才能读取磁化信号， 并有电压输出。这种磁头用于录音机、磁 带机的拾磁磁头，不能用来测量位移。由 于用于位置检测用的磁栅要求当磁尺与磁 头相对运动速度很低或处于静止（即数控 机床低速运动和静止时）亦能测量位移或 位置，所以采用静态磁头。静态磁头又称 磁通响应型磁头，它在普通动态磁头上加 有带励磁线圈的可饱和铁心，从而利用了 可饱和铁心的磁性调性调制的原理。静态 磁头又可分为单磁头、双磁头和多磁头。 （1）磁性标尺 磁性标尺是在非导磁材料的基体（如 铜、不锈钢或其他合金材料）上，采用涂 敷、化学沉积或电镀镀上一层10～30um厚 的高导磁性材料，通常所使用的磁性材料 不易受到外界温度、电磁场的干扰，形成 均匀的磁性膜；然后使用录用磁磁头使磁 膜磁化成节距相等的周期变化磁化信号， 用以作为测量基准。 （2）磁头 磁头是一种磁－电转换器，它把反映 空间位置变化的磁化信号检测出来，转换 成电信号，输出给检测电路。 5.6 编码器 5.6.1 脉冲编码器的分类与结构 脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生 器，能把机械转角变成电脉冲，可作为 位置检测和速度检测装置。 脉冲编码器分为：光电式、接触式 和电磁感应式。 脉冲编码器是一种增量检测装置， 它的型号是由每转发出的脉冲数来区 分。2000P/r、2500 P/r和3000 P/r等； 图5. 14 光电脉冲编码器的结构 1-光源 2-圆光栅 3-指示光栅 4-光电池组 5-机械部件 6-护罩 7-印刷电路板 1 2 3 4 5 6 7 8 5.6.2 光电脉冲编码器的工作原理 ωt 节距P A B 90° 90° 图5.15光电脉冲编码器的输出波形 5.6.3 光电脉冲编码器的应用 A相信号 a + B相信号 整形 整形 d b c e f - 可逆 计数 单稳 反向 a b c d e f a b c d e f 应用一： 适应带加减计数要求的可逆计数器，形成加计数脉冲和减计数脉冲 应用二： 适应有计数控 制端和方向控 制端的计数 器，形成正 走、反走计数 脉冲和方向控 制电平。 A1 C Q A相脉冲 B相脉冲 整形 整形 单稳 单稳 B1 D S R 1 2 Q 3 脉冲 方向 计数 有方向端 的可逆计 数器 A B A1 B1 C D 1 3 高电平“1” 低电平“0” 高电平“1” 高电平“1” A B A1 B1 C D 1 3 第 5 章 习题 　P.274 1、2、5、6 2009 年 11 月 14 日交 （第 5 章完） ①光源可以采用垂直入射，光电元件 可直接接受光信号，因此信号幅度大，读 数头结构比较简单； ②每毫米上的线纹数多，一般为每毫 米100、125、250条，再经过电路细分，可 做到微米级的分辨率。 2）金属反射光栅是光栅是在钢尺或不 锈钢的镜面上用照相腐蚀法或用钻石刀直 接刻画制成的光栅线纹；金属反射光栅常 用的线纹数为每毫米4、10、25、40、50 条，因此，其分辨率比玻璃透射光栅低。 此外，也可以把线纹做成具有一定衍射角 度的定向光栅。金属反射光栅的特点是： ①标尺光栅的线膨胀系数很容易做到 与机床材料一致；