《AMR嵌入式系统》-课件.pptVIP

第1章 嵌入式系统概述 1999 年5月7日凌晨，以美国为首的北约悍然用三枚导弹袭击我驻南斯拉夫大使馆，造成3人死亡，20多人受伤，馆舍严重损坏。第一枚导弹掀掉使馆的外建筑；第二枚导弹从五楼直接贯穿到地下室；第三枚导弹则专门炸从使馆救出来的人员。这次袭击造成中方3人死亡，20多人受伤，使馆建筑被严重毁坏。 一、嵌入式系统的引入 电子计算机的发展经历了以下5个阶段： 巨型机、大型机、中型机、小型机和微型机 微型计算机的组成 外围设备又称外设 系统软件 Windows 98、Windows XP 等 存储器用来存储程序和数据 1.按用途分类 内部存储器(内存) 外部存储器 2.按性质分类 RAM(随机存取存储器) ROM(只读存储器) 寄存器与存储器的区别是什么？ 存储器是由具有记忆功能的存储单元组成的存储阵列器件。具有记忆功能的存储单元有若干种类，例如sram单元、dram单元、latch单元、D触发器等，它们均可以用来构成存储器，但是因为不同种类单元的面积不一样，当需要构成大规模的存储器时，通常使用面积小的sram单元、dram单元，降低总体面积，从而降低成本。 寄存器一般是指CPU里使用的容量很小的需要高速访问的存储器件，其单个的容量通常对应该CPU的字长，在设计CPU时通常用D触发器来实现。寄存器是存储器的一种。 总线即计算机系统中，各个部件之间传送信息的公共通路。 二、嵌入式系统 定义：嵌入到对象体系中的专用计算机系统。 特性：嵌入性、专用性、计算机系统 嵌入式系统的未来 三、嵌入式处理器的分类 嵌入式微处理器(EMPU) 例如：ARM系列、Am186/88、386EC等 微控制器(MCU) DSP处理器 片上系统(SOC) Motorola公司 其中典型的代表有:8位机M6805,M68HC05系列, 16位机M68HC16, 32位机M683XX. Motorola单片机的特点之一是在同样的速度下所用的时钟频率较Intel类单片机低得多,因而使得高频噪声低,抗干扰能力强,更适合于工控领域及恶劣的环境 . Microchip (微芯)公司 PIC单片机是MICROCHIP公司的产品,其突出的特点是体积小,功耗低,精简指令集,抗干扰性好,可靠性高,有较强的模拟接口,代码保密性好,大部分芯片有其兼容的FLASH程序存储器的芯片，例如PIC18FK50单片机。 TI（德州仪器）公司 德州仪器提供了TMS370和MSP430两大系列通用单片机.TMS370系列单片机是8位CMOS单片机,具有多种存储模式、多种外围接口模式,适用于复杂的实时控制场合，MSP430系列单片机是一种超低功耗、功能集成度较高的16位低功耗单片机,特别适用于要求功耗低的场合 。 8051单片机 8051单片机最早是由Intel公司推出的，由于Intel公司在嵌入式应用方面将重点放在186、386、奔腾等与PC类兼容的高档芯片的开发上，8051类单片机主要由Philips、三星、华邦等公司接产。这些公司都在保持与8051单片机兼容的基础上改善了8051许多特性(如时序特性)。提高了速度、降低了时钟频率，放宽了电源电压的动态范围，降低了产品价格。 ATMEl公司 ATMEl公司的8位单片机有AT89、AT90两个系列,AT89系列是8位Flash单片机,与8051系列单片机相兼容,静态时钟模式；AT90系列单片机是增强RISC结构、全静态工作方式、内载在线可编程Flash的单片机,也叫AVR单片机。 四、最小系统 最小系统框图 电源电路 复位电路 1.复位操作则使处理器的片内电路初始化， 从一种确定的状态开始运行。 2. 上电或开关复位。 * * 世界上第一台计算机 台式机 笔记本 寄存器 控制部件 内部总线 算术逻辑部件 微处理器 存储器(ROM、RAM) 输入输出接口 系统总线 微型计算机 外围设备 系统软件 微型计算机系统 微处理器、微型计算机和微计算机系统三者的关系 注意：三者的概念和含义是不同的 显示器 鼠标 键盘 有了软件后才能发挥系统硬件强大的功能 SRAM(静态) DRAM(动态) 掉电后数据丢失，能够对RAM进行读写操作 PROM EPROM EEPROM 掉电后数据不会丢失，从只读发展到可读可写 传送数据信息 存储器 微处理器 输入输出 接口电路 微型计算机的基本结构 地址总线AB 数据总线DB 控制总线CB 外围 设备 传送控制信号(读、写) 专门传送地址 CPU 经过几十年的发展，嵌入式系统已经无处不在，工业自动化、国防、运输和航天等领域到处都有嵌入式系统的身影。 马达 控制器