手持盒客户培训教材.pptVIP

说 明 编写此培训材料的目的是让您更快的认识和了解我们的产品，但是不能仅仅依靠此教材来操作机器人。 此培训教材的内容取自各说明书，如若和说明书有出入一切以说明书为标准。 此教材涵盖多种类型机器人，但是其中图片、视频是取自特定类型。 培训结束后，会对培训进行考核，如若达到规定要求，将颁发《上机操作证》方可操作机器人。 未经许可，该培训教材不得随意拷贝。 1.1 硬件配置 1.2 应用环境 4.1 配置文件选择 4.2 其他操作框架流程图 4.3 系统升级 4.3 BIOS刷新 进入系统主界面。 2.按SHIFT+X，进入系统配置界面 3.按“升级”，进入升级界面 4.按升级按键，先进行U盘和升级文件检测 8.升级完成后，按系统提示断电后重新启动示教器，完成系统升级。 U盘检测正常后，进行系统升级 当系统检测不到系统升级文件时，提示如下信息。 当系统检测不到U盘时，提示如上信息。 客户程序更新采用以下步骤： （1）示教器断电后，再上电； （2）快速按“Z”键，弹出密码提示窗口； （3）输入，界面上显示，进入BIOS界面； （4）按“MODE”键,选择“B.设置BIOS” （5）按“Y”键,进入子菜单; （6）按“F”键,选择“2.更新程序”； （7）按“Y”键，进行程序更新； （8）退出升级界面 （9）连续按字母“Z”键两次，退出升级界面，系统升级完成。 （10）系统重启，完成升级。 谢 谢！ * - * - 机器人手持盒培训教材 主讲人：金明 --- 客户培训 1 手持盒概述 3 软件设置 2 手持盒外观结构说明 4 手持盒基本操作 1 手持盒概述 ADT-RPB-1是集袖珍、轻便、精致于一身的机器终端控制设备，易于操控是其最显著的特点。ADT-RPB-1侧边附有红色紧急按钮，增强了机器操作的安全性。精简界面设计、布局合理、功能安排有序使得操作很易上手。独特设计、按键布局合理且具有颜色区别、厚度很薄、高硬度塑料轻便设计使得ADT-RPB-1更具亲和力。ADT-RPB-1左边还配有USB接口，可以用手持盒对USB进行操作将文件传送到上位机，使得文件操作很方便。ADT-RPB-1还具有一个很大优点是320*240超大宽屏显示，使得操作更方便。 （1）采用SANSUNG系列的S3C44B0X 单片机（ARM7）主频64MHz； （2）内含2M Nor FLASH ROM（程序空间）； （3）内含8M SDRAM； （4）内含256M Nand FLASH ROM（数据存储，可模拟为U盘）； （5）支持USB1.1设备接口； （6） RS232（±15KV静电保护）； （7） 5V低功耗直流电源输入。 5V 工作电压 36个 按键数 320*240像素，单色 屏幕 ADT-RCA4E*/ADT-RCA6E* 适用机器人控制器 ADT-RPB-1 产品型号 0% — 95% 储存湿度 20％ — 95% 工作湿度 -20℃ — 80℃ 储存温度 0℃ — 60℃ 工作温度 0.5W 功耗 +5 V 电源要求 1 手持盒概述 3 软件设置 2 手持盒外观结构说明 4 手持盒基本操作 2 手持盒外观结构说明 手持盒食物外形 外形结构尺寸图 键盘缩略图 取消当前操作，停止机器人运动 ESC 确定当前操作,启动机器人 ENTER 确定取消键 符号状态下，输入对应符号 A～Z 符号键 字母状态下，输入对应字母 A～Z 字母键 数字输入状态下，输入对应数字 0～9 数字键 分别控制1～4轴反向运动 1#-，2#- 3#-，4#- 分别控制1～4轴正向运动 1#+，2#+ 3#+，4#+ 运动控制键 功能键 F9～F12 SHIFT + X 功能键 F5～F8 SHIFT + T 向下翻页 SHIFT + P 向上翻页 SHIFT + L 界面切换键 进行上下左右光标方向控制 L，P T，X 方向键 删除字符，数据点 DEL 空格键，插入功能 INS 输入法切换 MODE 组合功能键 SHIFT 输入状态下分别对应输入选项：数字，大小字母，小写字母，符号 在某个界面下完成一个特定的功能 F1，F2 F3，F4 功能键 功能 按键 名称 在示教器底部有一9孔接口，各管脚定义如下： 外形结构尺寸图 注：电源输入可以通过串口供应，也可以通过USB接口供应。 波特率：115200 数据位：8 校验位：偶校验 停止位：1位 空脚 NC 9 电源正 VDD5.0 8 电源正 VDD5.0 7 急停负 急停负 6 电源地 GND 5 电源地