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- 2018-11-11 发布于湖北
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摘 要
本文将设计一部三自由度的工业机械手,可以实现机械手的上下移动,平面伸缩移动以及回转运动。用于给设备运送物料。介绍机械手的作用,机械手的组成和分类,说明了自由度和机械手整体座标的形式。分析搬运机械手的设计理论与方法。全面分析搬运机械手的手部、手臂以及机身等主要部件的结构设计,本文将分析计算机械手的手部,臂部,机身的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机械手的结构平台。
关键词:机械手,液压传动,液压缸
The design of light stable motion transports manipulator
Abstract
In this paper I will design an industrial robot with three DOFs, which is used to carry material for a punch. The paper introduces the function,composing and classif
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