毕业论文-红外遥控赛车软件算法设计.docVIP

PAGE 30 PAGE \* MERGEFORMAT29 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc346103352 1 引 言 PAGEREF _Toc346103352 \h 2 HYPERLINK \l _Toc346103353 1.1红外遥控技术背景 PAGEREF _Toc346103353 \h 2 HYPERLINK \l _Toc346103354 2 总体设计方案 PAGEREF _Toc346103354 \h 4 HYPERLINK \l _Toc346103355 2.1 方案：红外遥控控制小车 PAGEREF _Toc346103355 \h 4 HYPERLINK \l _Toc346103356 3 NECUpd6121G红外遥控系统 PAGEREF _Toc346103356 \h 5 HYPERLINK \l _Toc346103357 3.1 NECUpd6121G PAGEREF _Toc346103357 \h 5 HYPERLINK \l _Toc346103358 3.2 简单发射电路 PAGEREF _Toc346103358 \h 5 HYPERLINK \l _Toc346103359 3.3 发射编码及信号波形 PAGEREF _Toc346103359 \h 6 HYPERLINK \l _Toc346103360 4 AT89S52单片机 PAGEREF _Toc346103360 \h 11 HYPERLINK \l _Toc346103361 4.1 AT89S52单片机 PAGEREF _Toc346103361 \h 11 HYPERLINK \l _Toc346103362 5 L298N驱动模块 PAGEREF _Toc346103362 \h 16 HYPERLINK \l _Toc346103363 5.11 L298N驱动模块说明 PAGEREF _Toc346103363 \h 16 HYPERLINK \l _Toc346103364 5.2 L298芯片驱动参数 PAGEREF _Toc346103364 \h 16 HYPERLINK \l _Toc346103365 5.3 功能简图 PAGEREF _Toc346103365 \h 16 HYPERLINK \l _Toc346103366 6 遥控赛车系统框图及电路设计 PAGEREF _Toc346103366 \h 19 HYPERLINK \l _Toc346103367 6.1系统框图及电路设计 PAGEREF _Toc346103367 \h 19 HYPERLINK \l _Toc346103368 7红外遥控赛车程序设计 PAGEREF _Toc346103368 \h 20 HYPERLINK \l _Toc346103369 7.1红外信号解码设计框图 PAGEREF _Toc346103369 \h 20 HYPERLINK \l _Toc346103370 7.2 红外接收软件设计 PAGEREF _Toc346103370 \h 22 HYPERLINK \l _Toc346103371 结 束 语 PAGEREF _Toc346103371 \h 24 HYPERLINK \l _Toc346103372 参考文献 PAGEREF _Toc346103372 \h 25 HYPERLINK \l _Toc346103373 附录一：电路原理图 PAGEREF _Toc346103373 \h 26 HYPERLINK \l _Toc346103374 附录二：赛车实物图 PAGEREF _Toc346103374 \h 27 HYPERLINK \l _Toc346103375 附录三：程序清单 PAGEREF _Toc346103375 \h 28 红外遥控赛车软件算法设计 摘要:通过对设计要求的认真分析和研究，拿出了几种可行方案，最终选定一个最佳方案。该方案是采用先进的单片机技术实现遥控，采用模块化设计，主要分为两个模块：红外遥控模块和L298电机驱动模块。红外发射模块中通过Upd6121G红外遥控器发射管对单片机发射信号，红外接收模块中的单片机受红外接收管接收的信号控制。文章详细的讨论了实现上述红外遥控过程其工作原理和软件设计。 关键词：遥控器 红外发射 红外接收 单片机 1 引 言 1.1红外遥控技术背景 红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，