多功能直流伺服驱动器.PDFVIP

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2018-11-13 发布于天津
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多功能直流伺服驱动器

多功能直流伺服驱动器 MLBLDS3605 使用手册(V1.0) 西安铭朗电子科技有限责任公司 (2012-5-20) 西安铭朗电子科技有限责任公司 MLBLDS3602 使用手册录一．概述 4 1 型号说明 4 2 适用范围 4 3 使用条件 4 二．功能技术指标 5 1 主要功能 5 2 工作模式配置表 5 3 技术参数 6 三．端口说明 7 1 接口定义 7 2 接口说明 8 3 接线图 9 4 串口连接 10 5 安装尺寸(单位：mm) 10 四．操作说明 11 1 初始化设置 11 1.1 驱动器出厂时的默认参数如下： 11 1.2 参数设置： 12 2 初始化相位 12 2.1 初始化相位的注意事项 12 2.2 初始化相位的操作方法 12 3 速度控制模式 13 3.1 数字指令（RS232、CAN ）速度控制模式（SMOD0 ） 13 3.2 PWM 速度控制模式 (SMOD2) 13 3.3 CLK 脉冲速度控制模式（SMOD3 ） 13 4 位置控制模式 14 4.1 数字指令（RS232、CAN ）位置控制模式（SMOD256 ） 14 4.2 CLK 脉冲位置控制模式（SMOD259 ） 14 5. 转矩控制模式 15 公司地址：西安市高新区唐延路南段旺座现代城H 座1103 室（P.R.：710075）电话：86-29 传真：86-29 网址：第 1 页共24 页西安铭朗电子科技有限责任公司 MLBLDS3602 使用手册 5.1 数字指令（RS232、CAN ）转矩控制模式（SMOD512 ） 15 5.2 PWM 转矩控制模式（SMOD514 ） 15 6 放大器控制模式 15 6.1 数字指令（RS232、CAN ）放大器控制模式（SMOD768 ） 15 6.2 PWM 放大器控制模式（SMOD770 ） 15 五．故障保护与复位 17 1 安全级别 17 2 故障保护依据 17 3 故障信息列表 17 六． PID 调试 19 1 速度环PID 调试 19 2 位置PID 调试 20 3 矩环PID 调试 23 七．参数设置与常见问题 24 1 参数设置 24 2 参数保存 24 3 ENA/DIS 指令和外部使能信号EN 的关系 24 4 关于SBS 急停指令 24 5 关于读取速度指令GV 24 6 关于ESA 指令 24 公司地址：西安市高新区唐延路南段旺座现代城H 座1103 室（P.R.：710075）电话：86-29 传真：86-29 网址：