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多自由度控制水下拖曳体水动力响应剖析 　　摘 要：本文根据一种已提出的水下拖曳体三维水动力数学模型，利用FORTRAN语言重新编制计算程序，并通过与FLUENT软件对接实现水下拖曳系统六自由度的动态模拟。在该数学模型中，脐带缆的控制方程采用Ablow and Schechter模型，拖曳体的水动力状态由Gertler and Hargen六自由度运动方程来描述，拖曳体所受的水动力通过FLUENT软件求解N-S方程得到。计算结果表明：迫沉水翼、垂直尾翼控制都能比较灵活地控制水下拖曳体，这表明本文的数学模型和所采用的模拟方法能够比较准确地模拟出整个拖曳系统在拖曳过程中的动力响应状态。本文所提出的数值分析方法可以为水下拖曳体的研发和改进提供一种前期设计准备的数值手段。 　　关键词：水下拖曳体；迫沉水翼；垂直尾翼；运动响应 　　Hydrodynamic Response Analysis of Underwater Towed Vehicle Under Multi-Degree-of-Freedom Control 　　Jin Xiao-dong， Wu Jia-ming 　　（ School of Traffic and Communications，South China Univ. of Tech.， Guangzhou 510640 ） 　　Abstract： In