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从专利申请辨析AGV发展-机械制造论文 从专利申请辨析AGV发展 文/刘云 属于轮式机器人的自动导引车（AGV）正随着物流业的蓬勃发展而被广泛应用。在市场推动下，国内外各大AGV厂商的竞争愈发激烈。对国内厂商而言，如何在竞争中凸显自身优势？申请专利便成为保护自身技术成果以及企业知识产权的最优解。 近年来,国内自动化立体仓库和柔性装配线进入了快速发展阶段。在自动仓库与生产车间之间、各工位之间、各段输送线之间，自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）起了无可替代的作用。 AGV，又名无人搬运车、自动导航车、激光导航车，是指具有电磁或光学等设备的自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV属于轮式移动机器人（WMR Wheeled Mobile Robot）的范畴。 上世纪50年代，Barrett电子公司在美国成功开发第一台AGV。它由一辆牵引式拖拉机改造而成，并带有车兜，依靠布置在一间杂货仓库空中的导引线运输货物。 早期的AGV主要被用作自动拖车，应用于邮局、图书馆、车站、码头和机场等场合。物品的运送存在着作业量变化大、动态性强、作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点。AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好地满足上述场合的搬运要求。在军事以及危险场所，以AGV的自动驾驶功能为基础，集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷、阵地侦查、危险环境作业等场合，如军用机器人、危险品处理机器人、钢铁炉料运送车、放射性物料搬运车、海底电缆铺设机器人等。 随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展。AGV系统,即一种基于电磁导航的无人驾驶小车系统方案。通过实际硬件实验，AGV系统能够达到预期设计要求，能够广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域，具有良好的环境适应能力，很强的抗干扰能力和目标识别能力。 为追踪AGV最新相关技术，我们对该技术在近几年申请的相关专利进行检索，经对检具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV属于轮式移动机器人（Wheeled Mobile Robot，简称WMR）的范畴。 上世纪50年代，Barrett电子公司在美国成功开发第一台AGV。它由一辆牵引式拖拉机改造而成，并带有车兜，依靠布置在一间杂货仓库空中的导引线运输货物。 早期的AGV主要被用作自动拖车，应用于邮局、图书馆、车站、码头和机场等场合。物品的运送存在着作业量变化大、动态性强、作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点。AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好地满足上述场合的搬运要求。在军事以及危险场所，以AGV的自动驾驶功能为基础，集成其他探测和拆卸设备，它可用于战场排雷、阵地侦查、危险环境作业等场合，如军用机器人、危险品处理机器人、钢铁炉料运送车、放射性物料搬运车、海底电缆铺设机器人等。 随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展。AGV系统,即一种基于电磁导航的无人驾驶小车系统方案，通过实际硬件实验，能够达到预期设计要求，广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域，具有良好的环境适应能力，很强的抗干扰能力和目标识别能力。 为追踪AGV最新相关技术，我们对该技术在近几年申请的相关专利进行检索，经对检索结果进行阅读和筛选，我们获得国外相关专利及专利申请69项，国内相关专利及专利申请235件[1]。 现阶段国内专利态势良好 整体机械结构占技术主题分布比例最高 AGV由控制系统、引导系统、动力系统等多个系统等组成，同时拥有电动车辆的结构特征，包括整体机械结构、驱动装置、输送装置等。如图1所示，2014年以来，在AGV的各技术分支中，专利申请占比较高的分别为整体结构、导引系统、驱动装置、控制系统，以及辅助装置，各占总申请量的25%、18%、18%、14%和11%。 申请地域分布集中 从专利申请的国内地域分布分析，如图2所示，广东、江苏、浙江是国内AGV专利申请的最主要区域，三地区专利量占国内专利申请的一半以上。此外，四川、山东、上海、北京等地也有不少AGV技术相关专利申请。同时，有5件专利申请来自海外，其中德国3件、美国和日本各1件。 类型分布不均 从专利类型分析，如图3所示，2014年后关于AGV小车技术发明108件、实用新型121件、外观设计6件。发明和实用新型是主要的专利类型，使用新型占比略高于发明，但是外观设计方面的创新却很少。 企业对专利高度重视 通过对AGV小车技术2014年后的国内申请人排名分析，如图4所示，前三位申请人均为企业，其中排名第一位的为苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司，相关专利申请量为27件；排名第二位的