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地铁车站自动扶梯主控制电路原理剖析 　　摘 要：自动扶梯是地铁车站重要的机电设备，其运行状态的稳定与否直接关系乘客的人身安全和地铁的运营秩序。现代地铁车站使用的自动扶梯都是采用直接供电与变频器供电两种控制方式，其主电路的控制方式既要满足自动扶梯的正常情况下运行要求，又要满足特殊控制条件下的使用要求。因此，对其主控制电路的设计要求非常严格。本文按照这样的要求，探讨了典型的地铁车站自动扶梯的主控制电路的设计和控制原理。 　　关键词：地铁车站 自动扶梯 变频器 工频控制 　　一、自动扶梯的控制要求 　　地铁车站的自动扶梯是地铁车站最为重要的机电设备，其运行的稳定与否直接关系乘客的人身安全和地铁车站的运营秩序。车站的自动扶梯一般设置在车站的地面层与站厅层非付费区和付费区的站厅层与站台层之间。自动扶梯正常情况下实现运送乘客的功能，而在车站发生火灾等异常情况下，还担负快速疏散乘客的功能。因此，在自动扶梯的控制系统基本的控制功能包括正常控制模式和异常控制模式。正常控制模式要求自动扶梯可以实现正常与慢速的速度控制功能，而当发生异常情况时，自动扶梯应该按照其最大允许速度快速运行，以达到快速疏散乘客的目的。 　　根据相关国家标准的规范，自动扶梯的速度控制要求包括自动扶梯倾斜角α不大于30°时，其运行速度不应超过0.75m/s，自动扶梯倾斜角α大于30°，但不大于35°时，其运行速度不应超过0.5m/s，踏板或胶带的宽度不超过1.1m时，自动人行道的运行速度最大允许达到0.9m/s，当无人使用自动扶梯时，其运行速度为节能速度0.13m/s。 　　根据以上的控制要求，其主回路应该配置相关的设备和控制模式，满足自动扶梯的控制要求。 　　二、典型自动扶梯主电路结构 　　典型地铁车站自动扶梯主电路结构为变频器与PLC相结合的VVVF自动扶梯变频调速系统，驱动电机采用Y/△启动方式。随着变频（VVVF）交流调速技术的日臻成熟，采用VVVF控制方式的自动扶梯已成为自动扶梯控制的主流。VVVF技术控制使电梯具有节能、高效、可靠、噪声低和舒适等优点。该控制系统包括的主要设备有如下几部分。 　　1.变频器 　　变频器是自动扶梯控制的核心设备。自动扶梯所应用的变频器选择范围较广，目前市场主流的变频器都可以应用于自动扶梯的控制。较为典型的如Danfoss VLT2900 变频器，如图1所示。其主要应用于0.55 ～ 18.5 kW（AC380V）的交流电动机，输出频率一般在 0 ～ 1000 Hz 之间可变输出，电压等级一般为 380 ～ 480 VAC（-20/+10%）。该变频器具有自动电动机整定功能，可以自动测量电动机参数，以确保变频器和电动机的最佳匹配，从而提高变频器的应用性能。此外，该变频器还具有 PID 控制器，可以实现对自动扶梯最优的闭环控制。 　　2.交流电动机 　　自动扶梯的驱动电机一般选用三相交流异步电动机。目前市场上常见的三相交流异步电动机都可以作为自动扶梯的驱动电梯，都能满足自动扶梯控制所要求的启动力矩大，运行稳定，坚固耐用，维修保养方便，调速方便等优点。且非常容易与变频器结合，实现VVVF控制。 　　三、主控制回路控制功能和原理分析 　　根据自动扶梯的控制要求，驱动电机的控制方式包括工频控制和变频控制两种方式，可根据地铁车站实际的运营状况自动切换。当车站处于正常的运营状态时，可以采用变频运行模式，且可以实现节能控制。当较长时间没有乘客进入自动扶梯时，自动扶梯自动切换至慢速节能运行状态，当检测即将有乘客进入自动扶梯时，则控制系统自动将自动扶梯切换至正常运行速度控制。如车站发生异常状况，则可以直接将控制方式切换至工频控制模式，让电梯处于快速运行状态，且不受变频器控制，以免给地铁的运营带来新的不利影响。下面，我们结合典型的自动扶梯主回路控制电路，来具体分析自动扶梯的运行及控制过程。 　　1.工频控制 　　工频控制模式下，电梯转速不可调整，只有运行和停止两种状态。 　　（1）启动控制。当电机工频运行接触器K01，电梯上行接触器K11或者电梯下行接触器K12，电机星型启动接触器K21得电动作，电机得电，定子绕组以Y型接法，则自动扶梯进入启动过程。 　　（2）正常运行控制。电机启动过程持续约10s，待电机转速达到额定转速60% ～70%，电机星型启动接触器K21断电，电机三角型运行接触器K22得电动作，将电机的定子绕组接线方式改为△接法，此时，电机进入在工频电源供电下的正常运行模式。 　　2.变频控制 　　变频控制模式下，电梯转速可以根据不同的控制模式进行运行速度的控制，在满足地铁车站正常运营条件下，自动扶梯处于一种节能运行状态。变频器主供电接触器K02与电机工频运行接触器K01之间仍然进行有效连锁，电机工频运行接