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声学多普勒ADCP海上测试及误差来源剖析 　　摘要：本文主要介绍流速流向数据采集方式以及声学多普勒流速剖面仪ADCP工作原理，介绍了对新购置的ADCP性能以及海上验收情况，对采集数据的误差和异常情况进行了分析，在此基础上对ADCP的应用提出了指导性意见。 　　关键字：声学多普勒ADCP 罗经校准 走航测量 潮流观测 　　0引言 　　从养殖捕捞、防灾减灾到能源开发，凡与海洋有关的事务均需海洋环境要素的观测和相关的数据。海洋潮流流向、流速尤其是航道演变、维护改造、船舶航行安全的重要参考依据。潮流流速、流向传统测量一般采用浮标观测法，该方法就是在浮标漂浮在海面，海面以下2米左右连接以悬浮物，保证该物体随海流漂移。在测量时，根据适当的流程每隔一段时间测量出浮标的一个平均位置，测量完成后，在图纸上标出测量点并按顺序连接，根据测量点的时间和之间的距离计算出两点间的平均速度，标注到图上，即可得到流速流向图。该测量方法测量精度低、劳动强度大，而且受到通视、天气的影响，对于长距离的测量需要大量的人力和设备投入。ADCP（AcousticDoppler Current Profiler，声学多普勒流速剖面仪），利用声学多普勒原理，测量分层水介质散射信号的频移信息，并利用矢量合成方法获取海流垂直剖面水流速度，即水流的垂直剖面分布。对被测验流场不产生任何扰动，也不存在机械惯性和机械磨损，能一次测得一个剖面上若干层流速的三维分量和绝对方向，是一种新型水声测流仪器。 　　1声学多普勒ADCP的工作原理 　　声学多普勒流量计的测量原理是以物理学中的多普勒效应为基础的。根据声学多普勒效应，当声源和观察者之间有相对运动时，观察者所感受到的声频率将不同于声源所发出的频率。这个因相对运动而产生的频率变化与两物体的相对速度成正比。 　　在超声波多普勒流量测量方法中，超声波发射器为一固定声源，随流体一起运动的固体颗粒起了与声源有相对运动的“观察者”的作用，当然它仅仅是把入射到固体颗粒上的超声波反射回接收据。发射声波与接收声波之间的频率差，就是由于流体中固体颗粒运动而产生的声波多普勒频移。由于这个频率差正比于流体流速，所以测量频差可以求得流速，进而可以得到流体的流量。因此，超声波多普勒流量测量的一个必要的条件是：被测流体介质应是含有一定数量能反射声波的固体粒子或气泡等的两相介质。这个工作条件实际上也是它的一大优点，即这种流量测量方法适宜于对两相流的测量，这是其它流量计难以解决的问题。因此，作为一种极有前途的两相流测量方法和流量计，超声波多普勒流量测量方法目前正日益得到应用。 　　流体中悬浮粒子运动速度与流体流速相同，均为u。现以超声波束在一颗固体粒子上的反射为例，导出声波多普勒频差与流速的关系式。当超声波束在管轴线上遇到一粒固体颗粒，该粒子以速度u沿营轴线运动。对超声波发射器而言，该粒子以u?cosa的速度离去，所以粒子收到的超声波频率f2应低于发射的超声波频率f1，降低的数值为（设A= ） 　　f2-f1=-A?f1 　　即粒子收到的超声波频率为 　　f2=f1-A?f1 　　式中f1为发射超声波的频率； 　　?晃?超声波束与管轴线夹角； 　　c为流体中声速。 　　固体粒子又将超声波束散射给接收器，由于它以u?cosa的速度离开接收器，所以接收器收到的超声波频率f3又一次降低，类似于f2的计算，f3可表示为 　　f3=f2-A?f2 　　将f2的表达式代入上式，可得： 　　f3=f1?2（1-A） 　　=f1?（1-2A2） 　　由于声速c远大于流体速度u，故上式中平方项可以略去，由此可得： 　　f3=f1（1-2A） 　　接收器收到的超声波频率与发射超声波频率之差，即多普勒频移 f1，可由下式计算： 　　△f=f1-f3=f1-f1?（1-2）?A 　　=2f1?A 　　由上式可得流体速度为 　　u= ?△ f 　　2 声学多普勒ADCP海上测试 　　2.1 设备简介 　　为提高单位在潮流方面数据采集能力，更好的为港航部门提供相应的服务，在原有设备基础上本单位再次购置了两台声学多普勒ADCP数据采集设备（WHS―300和WHS―600），技术参数如表2-1。 　　2.2测试概述 　　为充分验证设备的可用性，单位组织人员进行海上现场实际测试，根据质量管理部门的要求进行不少于12小时的数据采集。本次测试没有使用海底静态采集方式，全部采用走航式进行工作。走航式不需要进行设备投放和打捞，降低工作强度并保证设备安全，能够及时发现采集中出现的问题。 　　（1）稳定性试验 　　在测试区域内选择一个流速基本稳定的水域，将两套验流仪相对固定在一起，连续开机2小时，采集流速数据，解算后，比对两套验流仪采集数据，求出相同