混合驱动凸轮连杆机械压力机的-研究与设计.pdf

㈣㈣ 080 Masterof Engineering Thesis May,2010 混合驱动凸轮连杆机械压力机的研究与设计 摘要 混合驱动压力机的基本构型是常规电机和伺服电机作为其动力源，两种 类型的输入通过一个二自由度机构合成后驱动滑块做往复直线运动。常规电 机为压力机提供主要动力，伺服电机起运动调节作用。这使得混合驱动压力 机既具有传统机械式压力机的大功率、运行平稳等优点，又具有可控性、可 调性，即具有柔性，能够提供多组输出运动规律。本文将凸轮连杆机构应用 于混合驱动机械压力机，对混合驱动凸轮连杆机械压力机进行分析和设计。 首先，从分析符合冲压工艺要求的运动规律入手，选择了凸轮连杆机构 作为混合驱动机械压力机的主执行机构，并指出混合驱动凸轮连杆机构的优 点；