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受力特点：外力垂直于杆轴线，或一对力偶。;内力;2、在集中力作用处，剪力值发生突变，突变值=集中力大小； 在集中力偶作用处，弯矩值发生突变，突变值=集中力偶矩大小。;例1 图示悬臂梁受集度为q的满布均布荷载作用。试作梁的剪力图和弯矩图。;2、 作剪力图和弯矩图;掌握：表1 内力图绘制的规律性总结;[例7]多跨静定梁如图所示,已知q=5kN/m,P=10kN,试画出该多跨梁的内力图。 ;M 图;内力图的绘制步骤：;一 基本假设;二、物理关系;正应力公式;二、组合截面的惯性矩 由简单图形组合而成的截面称为组合截面，它的惯性矩等于各个组成部分对同一惯性矩的代数和。 三、平行轴定理 截面对任一坐标轴z的惯性矩=z轴平行的形心轴z0的惯性矩+截面面积X两个轴间距离平方 ;作弯矩图，寻找需要校核的截面;（2）求截面对中性轴z的惯性矩;（4）B截面校核;二、梁的刚度条件;;§10- 3 提高梁强度的主要措??;;1、了解纯弯曲梁弯曲正应力的推导方法;四种基本变形计算：;二、计算方法 ： 组合变形若忽略变形过程中各基本变形间的互相影响，则可依据叠加原理计算。;适用条件：;§2 细长压杆的临界力;(小柔度杆);临界应力总图;稳定安全系数;欧拉公式;几何不变体系(工程结构必须用) ( geometrically stable system ) 在任意荷载作用下，几何形状及位置均 保持不变的体系。（不考虑材料的变形）;10-2、 平面体系的自由度和约束 (degree of freedom of planar system); m---刚片数（不包括地基） g---单刚结点数 h---单铰数 b---单链杆数（含支杆）; 三刚片规则： 三个刚片用不在同 一直线上的三 个单 铰两两相连，组成 无多余联系的几何 不变体系。 ;虚铰---联结两个刚片的两根相交链杆的作用，相 当于在其交点处的一个单铰，这种铰称为 虚铰（瞬铰）。;§3 结论与讨论