《第六章振动和波》.ppt

2、能流 能流密度* 单位时间内通过某一面积的波的能量称为波通过该面积的能流。 单位时间内通过垂直波传播方向的单位面积的波的能量称为能流密度。即波的强度。 3、波的群速 当波不是单色波（单一频率如简谐波）或一群单色波在色散介质（波速与频率有关）中传播时，每一单色波的相速不同，整个波的相速没有意义。 定义整个波能量最大点的传播速度为波的群速vg，能量正比于振幅，所以群速是振幅最大点的传播速度。 将前一个缓慢变化的cos因子计入振幅，则对振幅最大的点有 相速与群速*的关系 甲波：c，λ；乙波：c′=c+dc， λ′= λ+dλ* 以甲波为参照系，τ为两次波峰重合所需时间，合成波的波峰移动的距离是甲波的波长λ，所以波包相对甲波的速率为λ/τ 。 λ dλ B A t时刻 c t＋dt时刻 B A λ 以地面为参照系，合成波的群速度 τ时间内乙波相对甲波的追赶距离为dλ ，乙波相对甲波的速度是dc，所以τ =dλ/dc， t＋dt时刻 B A λ λ dλ B A t时刻 c 四、波的干涉和驻波 1、迭加原理： 在几个波相遇处质点的振动位移是各个波单独存在时在该点引起位移的矢量和。 当几个波相会时，波的重叠不会改变任一个参与相会的波。 作业： 第六章： 1， 3， 6， 7， 9 §2 振动的合成和分解 一、同振动方向，同频率简谐振动的合成 二、同振动方向，不同频率简谐振动的合成 拍 三、振动方向垂直，同频率简谐振动的合成 四、振动方向垂直，不同频率简谐振动的合成 当两个互相垂直的简谐振动的频率成整数比时，合成的轨迹闭合，运动是周期的，叫李萨如图。（Lissajous Figure） 五、振动的分解 频谱 一个任意的振动可以分解成多个不同频率的简谐振动的迭加。 傅立叶分解：x(t)= x(t+T), 频谱：振幅—频率图* 方波的频谱 锯齿波的频谱 相同的基频，不同的频谱，导致同一音调，不同的音质。 §3 非线性振动简介 非线性振动：回复力中出现高次项。 例：回复力F=-(1+Bx2)kx，硬弹簧。 回复力F=-(1-Bx2)kx， 软弹簧。 解这个方程可得，振动偏离简谐运动，成为基频和各次谐频的简谐振动的合成。 忽略高次项，在θ023o时，T对T0的偏离小于1%。可见周期对角度不是非常敏感的。 实际上，一个运动系统所受的影响是复杂的。实际生活中的运动方程都是非线性的。非线性方程在多数情况下，是无法得到解析解的。于是需要用数值解法*。在求数值解的过程中，发现了初值敏感性。 以单摆为例: 任一时刻摆的速度和角位移取决于系统总能量E. (P117) 当E2mgl 时, 速度为零的转折点有两个, 相轨迹是椭圆. 当E2mgl 时, 无转折点,摆单向运动, 分为两支, 相轨迹非闭合. 当E=2mgl 时, 临界状态. 此时摆的运动对总能量十分敏感. 相轨出现“分岔”, 分岔点叫“鞍点”. 单摆的运动对能量的依赖关系分为两类: 一类为一般关系, 能量确定, 运动完全确定. 可“重现”, 可“预报”. 另一类为敏感关系, 能量的微小差别会导致运动不能确定. 不可预报的“随机性”, 称“混沌”. 许多非线性问题内部都存在一个对初值参数十分敏感的区域. 无论是物理, 化学, 生物, 还是商业系统, 都存在类似情况. 所以“混沌”运动是一种比机械运动更普遍的运动. 这是决定性系统内部固有的一种随机性，这种随机性来自非线性。这就是“混沌”（chaos）。 人们发现，支配非线性系统的规律太深奥了。自然界的各种系统，都被各种各样的因素、关系连结、纠缠在一起，形成十分敏感的网络。一个地方的小小的波动会引起另一个地方的强烈反应。一切似乎变得不可认识，不可预测。于是探索复杂系统如何自组织成有序的世界，是今天科学界关注的问题。 混沌的本质是，一切各种层次和各种不同类别的系统都是浑然纠结成一体的，都是相互关联相互影响的。一个原因可能引起千百种结果；一个结果可能有千百种原因。一切都变得那么不可预测。这是一个令人沮丧的结论，同时也是一个最有用的伟大结论。生命就是在混沌中建立了秩序而得以诞生的。 把对世界的认识看成有一定的不确定性才是混沌理论的真谛。 摘自《混沌状态的清晰思考》王颖 作业： 10， 21， 22， 23， 24 §4 简谐波