A-1机电整合实习-高雄立中正高工.DOCVIP

A-2-2機電整合實習---規劃適切的學習教材與教學資源 A-2-2-1、連結新舊知識學習---瞭解負載的特性 A-2-2-2、結合生活經驗---如何控制負載與其動作要求 A-2-2-3、負載控制技術（使用何種控制方法來控制對象） A-2-2-4、實驗室控制方法 A-2-2-5、重要概念與原則或技能 中正高工 控制科機電整合實習 班級：控制一忠；姓名： ；學號： ；教師：曾偉智主任 A-2-2-1、連結新舊知識學習---瞭解負載的特性 負載的種類 負載的特性（規格） 白熾燈 先使用大刻度20A量測 再用小刻度mA量測 電壓：交流AC110（V） 功率：瓦特數5（W） 實測電壓值 實測電阻值 交流AC 123（V） 18830min203？ 計算出電流值？ P=VIcos；5（W）=123 I； I=5/123=40.65（mA） 實測暫態電流值 63.8（mA） 實測穩態電流值 60.9（mA）30min62.5（mA）？ Q1：實測電阻值靜態測得188，通電經30min後，實測電阻值靜態測得203為何？ Q2：白熾燈泡，電壓：交流AC110（V），功率：瓦特數5（W），計算出電流值？ Q3：白熾燈泡可是為純電阻負載，為何實測穩態電流值為60.9（mA），實測暫態電流值為63.8（mA）？ Q4：為何實測穩態電流值為60.9（mA），通電經30min後，實測穩態電流值為62.5（mA）？ Q5：使用可程式控制編輯法之階梯程式設計法（LADDER），設計動作要求為：燈亮3秒、閃亮0.5三次、與燈滅3秒。 Q6：使用可程式控制編輯法之步進階梯程式設計法（STep Ladder），設計動作要求為：燈亮3秒、閃亮0.5三次、與燈滅3秒。 中正高工 控制科 機電整合實習 班級：控制一忠；姓名： ；學號： ；教師：曾偉智主任 A-2-2-2、結合生活經驗---如何控制負載與其動作要求 控制對象 白熾燈 動作要求 （1）燈亮與燈滅。 （2）燈亮3秒、閃亮0.5秒三次、與燈滅3秒，動作循環。 A-2-2-3、負載控制技術（使用何種控制方法來控制對象） （1）可使用聲音識別控制、臉部識別控制、手紋識別控制 （2）可使用室內配線控制、工業配線控制、工業電子控制 （3）可使用可程式控制器、數位邏輯控制、單晶片控制 （4）PID Control、Fuzzy Control、LQR Control A-2-2-4、實驗室控制方法 （1）室內配線、工業配線、工業電子、可程式控制、數位邏輯 （2）氣壓控制、液壓控制、直交流馬達控制、步進馬達控制 （3）單晶片控制（組合語言、C語言）、圖型監控、遠端監控、變頻器控制 中正高工 控制科 機電整合實習 班級：控制一忠；姓名： ；學號： ；教師：曾偉智主任 A-2-2-5、重要概念與原則或技能 可程式控制器之方法 （1）階梯程式設計法（LADDER） 重要概念與原則或技能 基本逐亮型 基本逐滅型 變化逐亮型 變化逐滅型 （2）步進階梯程式設計法（STep Ladder） 重要概念與原則或技能 步進階梯圖程式的基本架構 使用OUT輸出 (1)SFC圖 使用SET 與RST輸出 (1)SFC圖 加入停止動作? 在程式前加入以下電路，可成為緊急開關（EMS、STOP）。 加入停止動作? 在程式前加入以下電路，可成為初始程式清除與設定。 加入保護設備THRY(X12)積熱電驛或O L過載電驛動作。在STOP停止電路前再加入以下電路,因為保護電路的中斷優先權較高。 直接控制法：負載特性中電流值 可程式控制輸出接點容量 間接控制法：負載特性中電流值 可程式控制輸出接點容量