方管管端焊接坡口模型及加工工艺精度-焊接进站.PDFVIP

3 4 3 Vol． 3 4 No． 3 第 卷 第 期 焊 接 学 报 2 0 1 3 3 March 2 0 13 年 月 TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION 方管管端焊接坡口模型及加工工艺精度 ， ， ， 任清川 徐 雷 何赛松 黄世游 ( ， 610065) 四川大学制造科学与工程学院 成都 : 摘 要 针对一般用于加工圆管的五轴联动数控切割机床在加工方管时出现的加工工 ， 、 ， 、 艺问题 相对传统的管 管模型 运用解析几何方法推导出了新的圆 方管空间相贯数学 ， “ ”， 模型 提出了解决纵向轴补偿的 外接圆包络法 研究了适用于方管切割时切割角度 、 ， 的割炬位姿和两面角 坡口角等相关参数的数学模型 解决了方管相贯线拐点处坡口处 ， 理难题 提出了对带突变的切割轨迹的精度进行控制的自适应分点法和突变位置速度 ， ． 的控制处理方法 并验证了所建立的数学模型的可靠性和实用性 为多功能数控管道 切割机床的开发提供了新的理论依据和思路． : ; ; ; ; 关键词 方管 补偿 焊接坡口 突变处理 自适应分点法 中图分类号:TG483 文献标识码:A 文章编号:0253 － 360X (2013)03 － 0069 － 04 任清川 0 序 言 1 管端焊接装配面数学模型 － 、 1． 1 、 管 管相贯 方形钢管结构由于其结构性能优 圆 圆管焊接装配面数学模型 ， 、 越和建筑造型美观的特点 在国内外建筑结构和桥 传统的管 管数学模型是通过在支管和主管分 ， “ ” ， ， 梁结构中得到了广泛的应用 如国家体育馆 鸟巢 别建立各自的坐标系 然后通过空间转换 将两管道 ［2 － 6］ ， ， ． 的搭建中方管的使用占到了大多数 其中拼装 模型转移到同一坐标系 再进行方程计算 如 FCAW-G 防风装置所用到的立柱拼装情况与文中所 此在模型参数的辨识度和计算过程中都十分繁琐， ［1］ ． ， ， 涉及的模型就十分类似 目前基于圆管的相贯端 文中通过模型的简化 在独立的坐标系中进行建模 、