3平面连杆机构解答.doc

练习三平面连杆机构 一、填空题 3-1在图3-1所示铰链四杆机构屮： 机构双曲柄 机构,1） 当构件dZ） 机构 双曲柄 机构, 曲柄摇杆 机构， 双摇杆 机构2） 曲柄摇杆 机构， 双摇杆 机构 4）当构件CZ）为机架时，其为3） 4）当构件CZ）为机架时，其为 5）将的长度改为120,其余杆长不变，则当四个构 ^3-1 件分别为机架时所得机构均为双摇杆机构。 3-2在平面卩4杆机构屮，若机构的极位夾角0大于零,则其具有急回特性。具有急 回特性的W杆机构有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构等。 3-3牛头刨床利用急回特性的意义是缩短非工作时间，提髙生产率 。 3-4摆动导杆机构屮，若导杆的摆角V = 60°,则其行程数比系数久=2_。 3-5在平面连杆机构中，机构的传动角7越_大或压力角《越小，则有用分力越 大，无川分力及其摩檫越_小，机构的传力性能越好。当机构的传动角，尸00时， 机构存在死点位置。机构的最小传动角一般应大于等于40°?50°。 3-6在曲柄滑块机构中，当滑块为原动件时，曲柄与连杆的共线位置为机构的死点 位置。P、j燃机采用的是曲柄滑块机构，且活塞为原动件，故存在死点。单缸P、j燃机克服死 点的方法是利用惯性；多缸内燃机克服死点的方法是利用惯性或多个死点位 置错开排列。 二、单选题 3-7铰链四杆机构存在周转副的条件是：最短杆与最长杆讼度之和D其余两杆长度 之和。 大于 B.等于 C.小于 D.小于等于 3-8在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为主动件，其最小传动角出现在A之一。 A.曲柄与机架共线吋的两个位置 B.曲柄与连杆共线吋的两个位置 C.曲柄在铅垂线方向时的两个位置 D.摇杆的两个极限位罝 3-9下而对平而连杆机构特点的概拈中，不完全正确的是_ A 。 运动副全为低副，而接触，承载能力小 低副中，转动副元素为圆柱面，移动副多为平面，形状简单，加工方便 运动形式和轨迹多样，可满足不同的运动要求 构件数多，运动副间隙导致累积误差较大，惯性力不荇易平衡，设计复杂，一般 只能近似实现给定的运动规律 验证结论 验证结论（单选） 三、作图分析题 3-10图3-2?4所示力铰链叫杆机构的三种杆长关系情况，试用作图法验证铰链叫杆机构周转副的存在条件 步骤最短杆长度+最长杆长度＜ 其余两杆长度之和最短杆长度+最长杆长度=艿余两杆长度和最短杆长度+最长杆长度〉其余W杆长度和70+ 190100 ?- 17070+190= 100+16070+ 190 100+150保证各杆 长不变， 作出b2... 的对应点 c2 步骤 最短杆长度+最长杆长度＜ 其余两杆长度之和 最短杆长度+最长杆长度=艿余两杆长度和 最短杆长度+最长杆长度〉其余W杆长度和 70+ 190100 ?- 170 70+190= 100+160 70+ 190 100+150 保证各杆 长不变， 作出b2... 的对应点 c2...,连接 ABi ＞ B，C，、 … 图3-2 GC 图3-3 t) 图3-4 判断各转 动副的类 型（单选）转动副J是（周转副；摆转副） 转动副 判断各转 动副的类 型（单选） 转动副J是（周转副；摆转副） 转动副5是（周转副;摆转副） 转动副C是（周转副；摆转副） 转动副Z?是（周转副；摆转副） 转动副J是（周转副；摆转副） 转动副沒足（周转副；摆转副） 转动副C是（周转副；摆转副） 转动副/）是（周转副；摆转副） 转动副J是（周转副；摆转副） 转动副厶是（周转副;摆转副） 转动副C是（周转副；摆转副） 转动副D是（周转副；摆转副） 周转副存在的条件足：鉍短杆长度+敁长杆长度（＜;=;〉；＜;＞）其余两杆长度之和 （最短杆；次短杆；次长杆；最长杆）两端的转动副同为周转副，其余两个为摆转副 3-11图3-5所示为一曲柄摇杆机构，曲柄主动，转向如图。要求： 1） 作出机构的两极限位置，并标出摇杆CZ?的摆角％和机构的极位夹角A 2） 用箭头标出摇杆往复摆动时哪个方向快，哪个方向慢。 图3-5 3-12图3-6所示为一曲柄滑块机构，曲柄主动，转向如图。要求： 1） 作出机构的两极限位置，并标出滑块的行程S和机构的极位夹角仏 2） 用箭头标出滑块往S移动时哪个方向快，哪个方向慢。 S 图3-6 n n 3-13图3-7所示为一摆动导杆机构，曲柄主动, 转向如图。要求： 1） 作出机构的两极限位罝，并标出导杆的摆 角y/和机构的极位夹角沒； 2） 用箭头标出导杆往复摆动时哪个方向快，哪个 方向慢。 3-14图3-8b?f所示为同一曲柄摇杆机构的几个不同的工作位置，原动件及其转向已标岀。要求： 1） 以从动连架杆为受力分析对象，仿照图a的形式，标出机构各位置的压力角《和传动角 y。当a和y为0°或90°时，须在图中注出数