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工作面自动化割煤初析 　　【摘 要】井下无人工作面技术、自动化割煤技术在国外已经有一定程度的应用，但在国内尚属空白。为了打造我国的无人工作面，在消化引进国外先进技术的基础上，进行了采煤工作面自动化割煤实验。该实验取得了较好的效果，对于其他矿井实现自动化割煤、提高矿井的现代化和数字化水平具有非常好的借鉴意义。 　　【关键词】自动化割煤；随动割煤；记忆截割；艾柯夫SL500采煤机 　　0 前言 　　煤矿开采一般都采用井工开采，井下环境恶劣，粉尘、煤尘、瓦斯等对工人的身体健康危害很大，很多工人因此而得了职业病――矽肺病。为了解决这一问题，国外一直都在研究井下无人工作面，即在井下生产过程中，全部采用自动化割煤，自动出煤。通过井下监监测系统，有关管理技术人员在监控室中就可以看到生产的全过程，做到生产过程中无需工人下到工作面。目前，这一技术在国外已经有了一些应用，如瑞典LKAB公司在基律纳矿区的一些铁矿已经完全实现了工作面无人开采。然而这以技术目前在国内尚属空白。为了打造我国的无人工作面，某矿在消化引进国外先进技术的基础上，进行了采煤工作面自动化割煤实验，实验工作面为2308工作面，实验中所用的采煤机为德国生产的艾柯夫SL500采煤机，它具有随动截割和记忆截割两种自动化割煤方式。下面，本文就对这一研究成果进行介绍。 　　1 自动化割煤试验 　　1.1 随动割煤的试验 　　随动割煤程序设置按以下步骤进行： 　　（1）进入艾柯夫服务菜单。 　　（2）在艾柯夫服务菜单中，将自动操作方式打开，退出艾柯夫服务菜单。在主菜单界面上出现“自动截割”栏目。 　　（3）进入诊断菜单，将自动操作方式设为随动。 　　（4）进入自动截割菜单，进行如下设置： 　　自动方式：设为打开 　　补偿：设为关断 　　等待滚筒：设为否 　　台阶限制：设为打开 　　破碎机自动：设为打开 　　并设置工作面参数，进入自动参数菜单，根据实际采高情况，分段输入工作面采高数值，最多可将工作面分为30个采高段。设置完毕，采煤机滚筒启动，开始牵引后，由采煤机司机按下遥控器上的“I”+“AUTO”键进入自动状态。采煤机前滚筒割过后，后滚筒按照设计采高自动割底煤，补偿范围为100mm。经过一段时间的试验调整过程，分析出随动割煤存在一些问题，具体如下： 　　（1）随动割煤完毕割三角煤时，需转为手动操作，用2台遥控器；再启动自动化割煤时，须关闭1台遥控器，此过程造成采煤机频繁停机重启。 　　（2）工作面顶底板有变化时，倾斜补偿不能满足，无法割平，致使凸凹段越来越大。 　　（3）采煤机断电后，不能保持自动化参数的使用状态，送电后还需重新启动自动化功能。 　　（4）采煤机主计算机内存容量小，工作不可靠，程序间相互干扰。结合存在的相关问题，初步得出以下结论；当前的随动割煤显然不太适应实际情况的变化，还需以后逐步完善。根据试验过程和结论，通过在自动化割煤工业试验场增加试验项目，恶化试验条件，完善暴露的问题，有助于推进自动化割煤尽早付诸于现场。 　　（5）在进入三角区，自动割煤关闭后，后滚筒操作受自动化参数台阶限制的影响，滚筒不能升降，需频繁停机修改参数影响生产。 　　（6）同步位置传感器安装部位不合理，易损坏。 　　（7）随动割煤期间，不能反向牵引，反向牵引后再恢复正向牵引时，牵引不行走。 　　1.2 记忆截割的试验 　　记忆截割原理有2个过程，先进行学习方式，即由采煤机司机操作，割示范刀，采煤机对滚筒轨迹进行记忆，示范刀割完后，采煤机改到记忆截割上，启动滚筒，开始牵引时，操作遥控器进入自动方式，实现完全意义上的自动割煤，由1名采煤机司机操作遥控器控制采煤机速度，这是记忆截割正常进行过程中唯一需人工掌握的一项。记忆截割程序设置： 　　（1）进入诊断栏目，第四行设置自动化模式。 　　自动方式：记忆截割 　　（2）进入自动化栏目，设置自动化当前方式。 　　自动方式：学习 　　（3）补偿：关断 　　等待滚筒：2个 　　速度自动：关断 　　破碎机：允许 　　最后一行：“清除存储：清除” 　　这时开始割示范刀，完成一个循环后，进入自动截割栏目。 　　设置：“自动方式：关断”。等待最后一行显示：“自动方式：准备”后，设置“自动方式：打开”。采煤机启动截割，开始牵引后，按下遥控器上的“I+AUTO”键，开始记忆截割。 　　德国艾可夫采煤机记忆割煤经过一段时间的试验修改再试验，采煤机能够按照截割滚筒轨迹自动完成割煤。 　　2 试验分析与改进 　　通过随动割煤和记忆割煤的试验，可以分析出，采场条件对自动化割煤有着一定的影响。其对采场条件有如下要求： 　　（1）顶底板比较平整，顶板稳定； 　　（2）煤层稳定； 　　（3）周期来压稳定。