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3.2 51单片机部分 3.2.1单片机选型依据 MCS-51系列为美国Intel公司在上世纪80年代推出的一种8位单片机。在 芯片的集成程度上有较大提高，同时也大幅提升了性能，单片机的功能也大大丰 富，功能单元的数量与种类答复增加，取得巨大成功，如今在我国获得广泛的应 用。 MMCS51单片机的内部总体结构其基木特性如下： 8位CPU、片内振荡器、4k字节R0M、128字节RAM、21个特殊功能寄存器、 32根I/O线、可寻址的64k字节外部数据、程序存贮空间、2个16位定时器、 计数器中断结构：具有二个优先级、五个中断源、一个全双工串行口、位寻址（即 可寻找某位的内容）功能，适于按位进行逻辑运算的位处理器。除128字节RAM, 4k字节ROM和中断、串行口及定时器模块外，还有4组I/O 口 P0?P3,余下的 就是CPU的全部组成。把4kR0M换为EEPROM就是8751的结构，如去掉ROM/EEPROM 部分即为8031,如果将ROM置换为Flash存贮器或EEPROM,或再省去某些I/O, 即可得到51系列的派生品种，如89C51、AT89C2051等单片机。单片机各部分是 通过内部的总线有机地连接起来的。 MCS51单片机的组成如下： 运算器 以完成二进制的算术/選辑运算部件ALU为核心，再加上暂存器TMP、累加器ACC、 寄存器B、程序状态标志寄存器PSW及布尔处理器。累加器ACC是一个八位寄存器，它是 CPU屮工作最频繁的寄存器。在进行算术、逻辑运算时，累加器ACC往往在运算前暂存一 个操作数（如被加数），而运算后又保存其结果（如代数和）。寄存器B主要用于乘法和除 法操作。标志寄存器PSW也是一个八位寄存器，用來存放运算结果的一些特征，如有无进 位、借位等。其每位的具体含意如下所示： 对用户来讲，最关心的是以下四位。 （1） 进位标志CY （PSW.7）。它表示了运算是否有进位（或借位）。如果操作结果在最 高位有进位（加法）或者借位（减法），则该位为1，否则为0[1]。 （2） 辅助进位标志AC （PSW.6）。又称半进位标志，它指两个八位数运算低叫位是否 有半进位，即低四位相加（或减）是否进位（或借位），如有AC为1,否则为0。 （3） 溢出标志位OV （PSW.2）。反映带符号数的运算结果是否有溢出，有溢出时，此 位为1，否则为0。 （4） 奇偶标志P （PSW.0）。反映累加器ACC内界的奇偶性，如果ACC中的运算结果 有偶数个1 （，其巾有4个1），则P为0，否则，P=lo 由于PSW存放程序执行中的状态，故又叫程序状态字。运算器中还有一个按位（bit） 进行逻辑运算的逻辑处理机（又称布尔处理机）。 控制器 控制器是CPU的神经中枢，它包括定吋控制逻辑电路、指令寄存器、译码器、地址指 针DPTR及程序计数器PC、堆桟指针SP等。这里程序计数器PC是由16位寄存器构成的 计数器。要单片机执行一个程序，就必须把该程序按顺序预先装入存储器ROM的某个区域。 单片机动作时应按顺序一条条取出指令来加以执行。冈此，必须有一个电路能找出指令所在 的单元地址，该电路就是程序计数器PC。当单片机开始执行程序时，给PC装入第一条指 令所在地址，它每取出一条指令（如为多字节指令，则每取出一个指令字节），PC的内容就 自动加1，以指向下一条指令的地址，使指令能顺序执行。只有当程序遇到转移指令、子程 序调用指令，或遇到中断时（后面将介绍），PC才转到所需要的地方去。8051 CPU指定的 地址，从ROM相应单元屮取出指令字节放在指令寄存器屮寄存，然后，指令寄存器屮的指 令代码被译码器译成各种形式的控制信号，这些信号与单片机时钟振荡器产生的时钟脉冲在 定吋与控制电路中相结合，形成按一定吋间节拍变化的电平和吋钟，即所谓控制信息，在 CPU内部协调寄存器之间的数据传输、运算等操作。 存储器 存储器是单片机的又一个重要组成部分，每个存储单元对应一个地址，如256个单元共 有256个地址，用两位16进制数表示，即存储器的地址（00H?FFH）。存储器中每个存储 单元可存放一个八位二进制信息，通常用两位16进制数来表示，这就是存储器的内容。存 储器的存储单元地址和存储单元的内容是不同的两个概念，不能混淆。 程序存储器 （1） 程序存储器程序是控制计算机动作的一系列命令，单片机只认识由“0”和“1” 代码构成的机器指令。如用助记符编写的命令MOV A，#20H,换成机器认识的代码74H、 20H：（写成二进制就）。在单片机处理问题之前必须事先将编好 的程序、表格、常数汇编成机器代码后存入单片机的存储器中，该存储器称为程序存储器。 程序存储器可以放在片内或片外，亦可片内片外同时没置。rt