基于惯性导航单元传感系统的四种竞技泳姿模态分析与模式识别.docVIP

北京大学2018年国家创新计划结题论文 PAGE 基于惯性导航单元传感系统的四种竞技泳姿模态分析与模式识别 工学院15本 陈婉雯 摘要：游泳运动的生物力学分析能够被应用于游泳训练、仿生设计等。然而传统的生物力学观测方法难以被应用在水下环境进行实时观测。惯性导航单元成本低廉，经过简单的防水处理就可以不受水下环境影响，而且能够通过有线或无线方式与计算机实时通信。本文基于一套自行研发的可在水下应用的惯性导航单元人体运动姿态测量系统，对四种竞技泳姿的膝关节角度进行测量，并分别进行运动学分析，包括划分运动周期与计算时域、频域上的运动学特征。分析结果与基于经验的游泳技巧进行比较。实验发现这套基于惯性导航单元的系统能够稳定可靠地在水下使用，并能够反映四种泳姿的模态特征，大部分结果与我们的经验相符。我们最后在每个周期里提取八个时域特征，并用线性支持向量机进行四种泳姿的模式识别。五折交叉检验的总准确率为99.25±0.73%，而随机划分训练集、验证集的结果显示四种泳姿的识别准确率的平均值都高于99%，识别错误出现在了仰泳与爬泳、仰泳与蝶泳之间。  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc527356947 1 研究介绍 PAGEREF _Toc527356947 \h 3 HYPERLINK \l _Toc527356948 1.1 研究背景与研究意义 PAGEREF _Toc527356948 \h 3 HYPERLINK \l _Toc527356949 1.2 运动姿态监测技术综述 PAGEREF _Toc527356949 \h 3 HYPERLINK \l _Toc527356950 1.3 研究内容 PAGEREF _Toc527356950 \h 4 HYPERLINK \l _Toc527356951 2 测量系统 PAGEREF _Toc527356951 \h 4 HYPERLINK \l _Toc527356952 2.1 硬件平台 PAGEREF _Toc527356952 \h 4 HYPERLINK \l _Toc527356953 2.2 防水设计与测试 PAGEREF _Toc527356953 \h 5 HYPERLINK \l _Toc527356954 2.3 传感器穿戴 PAGEREF _Toc527356954 \h 6 HYPERLINK \l _Toc527356955 3 实验方法 PAGEREF _Toc527356955 \h 7 HYPERLINK \l _Toc527356956 3.1 被试与实验流程 PAGEREF _Toc527356956 \h 7 HYPERLINK \l _Toc527356957 3.2 数据分析方法 PAGEREF _Toc527356957 \h 7 HYPERLINK \l _Toc527356958 3.3基于时域特征的泳姿模式识别 PAGEREF _Toc527356958 \h 7 HYPERLINK \l _Toc527356959 4 实验结果 PAGEREF _Toc527356959 \h 8 HYPERLINK \l _Toc527356960 4.1 原始数据 PAGEREF _Toc527356960 \h 8 HYPERLINK \l _Toc527356961 4.2 膝关节角度 PAGEREF _Toc527356961 \h 8 HYPERLINK \l _Toc527356962 4.3 运动学特征 PAGEREF _Toc527356962 \h 10 HYPERLINK \l _Toc527356963 4.4 四种泳姿的模式识别结果 PAGEREF _Toc527356963 \h 12 HYPERLINK \l _Toc527356964 5 结果讨论 PAGEREF _Toc527356964 \h 13 HYPERLINK \l _Toc527356965 5.1 泳姿特点 PAGEREF _Toc527356965 \h 13 HYPERLINK \l _Toc527356966 5.1.1 蝶泳 PAGEREF _Toc527356966 \h 13 HYPERLINK \l _Toc527356967 5.1.2 蛙泳 PAGEREF _Toc527356967 \h 13 HYPERLINK \l _Toc527356968 5.1.3 爬泳 PAGEREF _Toc527356968 \h 14 HYPERLINK \l _Toc527356969 5.1.4