MATLAB控制系统仿真试题B卷.doc

广东技术师范学院 (B)卷2010—2011 (B)卷 科目：控制系统仿真 考试形式：上机考试 所属学院：自动化学院 姓名： 考试时间： 考试形式：上机考试 所属学院：自动化学院 姓名： 学号： 题目 — ■ 三 四 五 总分 标准分数 20 20 20 20 20 100 实得分数 评卷人 答题注意事项：以下题目请大家在计算机上完成，并将结果写成电子文档上交。 电子文档中应包含以下几项内容：仿真程序代码、仿真结果截图、仿真实验结 论。 1.设单位负反馈系统的开环传递函数为⑴二，，二。、，试确定分别使 A 5 -（5 + 2）（5 + 5） 闭环系统稳定的开环增益的取值范围。（20分） 程序如下： num=l; den=conv([l 2 0 0]，[1 5]); G=tf(num，den); k=0:0.05:100; rlocus(G) [K,P]=rlocfind(G) Select a point in the graphics window Select a point in the graphics window selected_point 二 0.0024 + 0.3230i 1.0607 -4.9857 -2.0838 0.0347 +0.3176i 0.0347-0.3176i 运行结果: J Figure Ho. 1□回?File Edi t Vi ew Insert Tools Window Help0IXV AJeuraeEl86420-2?4-6-8-8Root Locus J Fi gure Ho. 1 □回? File Edi t Vi ew Insert Tools Window Help 0IXV AJeuraeEl 8 6 4 2 0 -2 ?4 -6 -8 -8 Root Locus -6 -4 -2 0 Real Axis 2 4 6 8 -10 K= 1.0607; t=0:0.05:100; GO=feedback(tf(K*num，den)，1); step(GO，t) □回?Insert Tools Window HelpkA Z /T^gure Ho. 13030iStep Response10 20 □回? Insert Tools Window Help kA Z /T^ gure Ho. 1 30 30 i Step Response 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Time (sec) 20 o 1 o o 1 20 ■ 由上阁分析可得，系统的临界稳定增益是1.0607,因此该闭环系统稳定的丌环增益的 取值范围是0?1.0607,随着增益的增加系统趋于发散统系统 2、试求以下单位负反馈系GJx） = 的单位阶跃响应曲线，并求其动态性能 指标（7% ? num=l; den=[l 1 4]; G=tf（num，den）; Gk=feedback（G，l） figure ⑴； step(Gk) 运行结果: ?J Figure Ho. ?J Figure Ho. .35.2O..25O.0.1050.System: GkSettling Time (sec): 7.56System: Gk Final Value: 0.2r .3 5 .2 O. .2 5 O. 0.1 05 0. System: Gk Settling Time (sec): 7.56 System: Gk Final Value: 0.2 r m: Gk ime (sec): 0 554 System: Gk Peak amplitude: 0.297 Overshoot (%): 48.6 At time (sec): 1.44 File Edit. View Insert Tools Window Help ?■? ? ?■? w oo ? Dg^H昼 k A Z Z o Step Response 1210 12 Time (sec) 2.已知单位负反馈系统的开环传递函数为G, (5) = 为使系统異有如卜性能 指标：速度误差系数久=100，，相角裕度/2 45°。试确定串联超前校正装置的 形式和特性。(20分) 程序如下： s=tf(’s’)； G=lOO/(s*(s+5)); margin(G); [gm，pm]=margin(G) phiml=45; phim=phiml -pm+5; phim=phim*pi/l 80; alfa=( 1 +sin(phim))/( 1 -sin(phim)); ? a=10*logl0(alfa); ? [mag,phase,w]=bode(G); ? adB=20*logl0(mag); ? wm=spline(ad