《浙大工业过程控制--多变量预测控制》课件.pptVIP

工业过程控制 工业过程控制 * 工业过程控制 第六讲 MIMO系统的约束预测控制 戴连奎 浙江大学智能系统与决策研究所 “先进控制技术”讲座 * 工业过程控制 内 容 多变量约束控制问题 APC软件产品介绍 预测控制器MDMC_LP 预测模型、设定值操作优化、动态最优控制 工业应用 —— 原油常压塔温度分布控制 * 工业过程控制 工业过程对APC的控制要求 改善控制系统性能，包括跟踪特性、抗干扰特性； 适应多变量、强关联、大时滞、不确定时滞等复杂特性； 满足对控制变量、被控变量和中间变量的约束； 降低操作成本，追求产量最高、能耗最小等效益指标。 * 工业过程控制 商品化预测控制软件 * 工业过程控制 MIMO系统的受约束控制问题 控制变量（MVs）约束： 输出变量（CVs, AVs）约束： * 工业过程控制 MDMC_LP控制器结构 * 工业过程控制 MDMC_LP中的预测模型 动态预测模型： 稳态预测模型： * 工业过程控制 设定值操作优化问题 操作优化目标： 约束条件： 其中us (k)、ys (k) 分别为 u(k)、y(k) 的稳态预测值。 * 工业过程控制 设定值操作优化问题求解 线性规划问题： 其中 * 工业过程控制 动态最优控制问题 目标函数： 控制目标： （1）尽可能地减少被控变量与其设定值之间的偏差； （2）尽