禾川X3-X3E伺服报警处理方法.docx

X3伺服报警分析及处理方法 N0 报警内容 报警处理方法 0 系统报警 驱动器控制电路有问题 1 EEP数据异常 写入参数异常 通信数据线接触问题 2 机种代码异常 电机编码器异常 编码器线异常 编码器线插头和电机编码器插头连接接触不良 4 超速的异常 电子齿轮比过大 脉冲频率过高 5 速度偏差异常 速度指令和实际速度偏差过大 调节p102.0 p114.0 p119.0的参数 6 位置偏差异常 检查刹车电机的刹车有没有打开 动力线UVW线的插头有没有连接好 编码器线插头有没有连接好 7 过负载异常 机构有没有卡住 实际负载过高报警面板监控 检查刹车电机的刹车有没有打开 调节p66.0 p66.1 p80.0 p81.0 参数 8 指令超速异常 (1)指令发送速度超过4MPPS 9 编码器脉冲输出频率异常 编码器脉冲输出频率超过4MPPS 确认指令分倍的数值 确认指令脉冲数 12 超温异常 电机温度过高 驱动器温度过高 调节p66.0 p66.1 p80.0 p81.0 参数缓解降低温度 14 过电压异常 控制回路电压过高异常 检查电压有没有180V---220V 调节P226.0 P227.0 在驱动面板监控需不需加再生电阻 15 电源异常 动力电源低于180V 动力电源没有通电 在驱动面板监控需不需加再生电阻 16 编码器异常1 （通信数据异常） 编码器线插头连接接触不良 电机编码器插头连接接触不良 编码器干扰过大，动力线和编码线尽量分开 17 编码器异常2（无应答） 检查编码线对不对 编码器干扰过大，动力线和编码线尽量分开 18 编码器异常 绝对值电机要清楚数据 编码器本体异常请换电机 编码器干扰过大，动力线和编码线尽量分开 19 编码器异常3（双方向通信异常） 编码器线插头连接接触不良 编码器干扰过大，动力线和编码线尽量 动力线和编码器线线过长 20 多回转数据异常 编码器干扰过大，动力线和编码线尽量 多圈数据瞬间激变异常 21 编码器低电压下异常 编码器干扰过大，动力线和编码线尽量分开 编码器电压过得 22 控制电源低电压异常 （1）24V电源过低，检查24v电源开关 23 基础回路隔断 （1）基础电路没用供电，220V动力电源口有问题 24 过电流异常 动力线UVW异常，检查动力线有没有接错 P119.0积分过高 正反转急剧，调节p66.0 p66.1 p80.0 p81.0 25 逆变器异常1 （1）控制回路异常 26 逆变器异常2（伺服0N超时） 检查电机UVW三相电阻要平衡 检查驱动UVW三相电阻要平衡 27 电流传感器异常 （1）驱动器电流传感器异常 X3E伺服报警分析及处理方法 报警代码和名称 原因 处理措施 Err.001： 系统参数异常 1、控制电源电压瞬时下降； 2、升级驱动器软件之后，部分参数的范围有改动，导致之前存储的参数超出上下限 1、确保电源电压在规格范围内，恢复出厂参数（P20.06设置为1）； 2、如果升级了软件，请先恢复出厂参数 Err.002： 产品型号选择故障 1、编码器连接线损坏或连接松动； 2、无效的电机型号或驱动器型号 1、检查编码器接线是否正常，确保接线牢固； 2、更换成有效的电机型号或驱动器型号 Err.003： 参数存储中故障 1、参数读写过于频繁； 2、参数存储设备故障； 3、控制电源不稳定； 4、驱动器故障 1 上位装置用通信修改参数并写入EEPROM操作过于频繁。请检查通信程序是否存在频繁修改参数并写入EEPROM的指令； 2 检查控制电接线，同时确保控制电源电压在规格范围内 Err.004： FPGA故障 软件版本异常 查看软件版本号是否正常 Err.005： 产品匹配故障 1、编码器连接线损坏或连接松动； 2、使用不支持的外部接口如编码器等； 3、电机型号与驱动器型号功率不匹配； 4、不存在的产品型号编码 1、检查编码器接线是否良好； 2、更换不匹配的产品； 3、选择正确的编码器类型或更换其他类型的驱动器；例如设置的电机型号的功率等级大于驱动器的功率等级，或者设置的电机型号的功率等级比驱动器的功率等级差了两级以上会报出这个故障 Err.006： 程序异常 1、系统参数异常； 2、驱动器内部故障 EEPROM故障，恢复出厂参数（P20.06设置为1），重上电 Err.007： 增量编码器UVW数据异常 上电时检测到编码器信号异常 检查编码器接线，或更换编码器线缆 Err.008： 对地短路检测故障 1、UVW接线错误； 2、电机损坏； 3、驱动器故障 1、检测线缆UVW是否与地短路，如果是则更换线缆； 2、检测电机线电阻以及对地电阻是否正常，如异常更换电机 Err.009： 过流故障A 1、指令输入与接通伺服同步或指令输入过快； 2、外接制动电