考虑预紧力和接触角变化的直线滚动导轨副刚度建模与分析.PDF

第44卷 第1期 北 京 工 业 大 学 学 报 Vol.44 No.1 2018年 1月 JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OFTECHNOLOGY Jan. 2018 考虑预紧力和接触角变化的直线滚动导轨 副刚度建模与分析 1,2 1 1 张摇 巍 ,王摇 民 ,孙乐乐 (1.北京工业大学机械工程与应用电子技术学院先进制造技术北京市重点实验室,北京摇 100124; 2.内蒙古科技大学工程训练中心,内蒙古 包头摇 014010) 摘摇 要:为了求得任意外载荷对滚珠直线导轨副各个方向的变形量的影响,运用齐次变换矩阵建立了滚珠直线导 轨