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浅述城市轨道车辆制动控制系统 　　摘要：地铁车辆牵引及制动同样重要，都是地铁车辆的核心组成部分。本文主要对地铁车辆的制动进行阐述，供同行借鉴参考。 　　关键词：地铁车辆；制动 　　中图分类号：U231+.94 　　引言 　　地铁车辆的制动有电制动和机械制动2种，其中电制动又使用了再生制动和电阻制动，机械制动使用了空气制动和弹簧压力制动。从操作和用途来讲，又可分为常用制动、快速制动、紧急制动和停车制动。 　　一、电制动 　　电制动是列车在常用制动下的优先选择，是由列车的B车和C车承担的。假设3节车需要的制动力为300%，正常情况下，B车和C车的电制动各承担150%。 　　电子牵引控制单元DCU接收到司机控制器发出的常用制动指令信号5B（数字信号）和制动要求值SD（模拟信号）后，经过载荷计算，得出本车100%及A车50%的所需制动力的和值，向三相变频变压逆变器（VVVF）的GTO变流相模块发出相应开断指令信号，随即电动机成为发电机。将列车的动能经过VVVF转换成1800V直流电输送回接触网和供给本列车的辅助系统，这时发生的是再生制动。 　　如果列车所在的接触网供电区段上无其他列车处于牵引状态，而辅助系统的用电量不能完全消耗再生的电能，电荷就会在电容上集聚，使电容电压XUD迅速上升，亦即使电网电压XUN上升。当XUD超过1800V时，DCU向VVYF的制动斩波GTO模块发出开通指令信号，制动斩波器开始工作，将多余的电能送到制动电阻BR上消耗掉。 　　二、空气制动 　　在司机控制器发出常用制动指令而列车电制动无故障的情况下，气制动只是电制动力不足时的补充和列车停车前阶段（ -12 km/h）的制动。电制动完全失效时气制动可充分满足列车的制动需求；在进行快速制动和紧急制动时则是100%的气制动：另外列车停靠车站时的制动也由气制动提供。 　　每节车上都装有1台电子制动控制单元ECU和1台制动控制单元BCU。ECU安装在客室电子柜内，负责接收信息指令信号，存储、计算、输出有关信.氰、信号及进行本车系统故障诊断，发出气制动控制和防滑保护指令，是本车气制动的管理控制单元。BCU将ECU发出的制动指令通过电空模拟转换阀转换成与之成比例的预控制压力，再经中断阀进行流量放大送入制动缸，起着中继执行的作用。BCU内还包括有压力开关、紧急电磁阀、载荷压力传感器等元件，装于车体下。图1是动车内气制动产生和作用的原理方框图。拖车内没有DCU，其ECU接受的是B车和C车DCU传送过来的信号。 　　三、制动运用 　　根据公式F=ma_。列车所需制动力与列车质量成正比；在列车质量一定的条件下，列车所需制动力与减速度要求值成正比。 　　此外设定三节车的乘客载荷是均匀分配的。 　　（一）常用制动 　　施加常用制动，列车的减速度a-由司机控制器的主手柄位置决定，制动要求值SD从0至100连续可调。当 ，列车优先选择电制动，电制动力不足时在所有车上根据不足量与载荷成正比地附加上气制动。实际上，在AW2以下载荷及无滑行情况下，电制动可满足sn=100%的制动力需求。 　　常用制动具有防滑保护和冲击限制功能。 　　（二）快速制动，紧急制动 　　快速制动就是减速度 的气制动，通过将司机控制器主手柄打到“快速制动”位上产生。快速制动全部由气制动施加，具有防滑保护和冲击限制功能。紧急制动也是减速 度 的气制动。为了能在紧急情况下作 出快速反应 ，司机室内左右正副司机台上各有一个紧急击打按钮 。打下按钮，BCU中的紧急电磁阀失 电即产生紧急制动，不需经过ECU控制。此时受 电弓降下，高速断路器断开。另外 ，在列车控制 电路里，某些误操作或者意外也会造成紧急电磁阀失电，产生紧急制动。 　　快速制动与 紧急制动除了产生的方式不同外，其他的不同是快速制动可人工操作中途缓懈，而紧急制动一旦发生，除非列车速度下降到零，否则不能缓解，还有就是紧急制动有防滑保护功能但无冲击限制。 　　（三）保压制动 　　保压制动是由ECU的内部程序按照有关外部指令信息产生的，用于列车停站时制动，其制动力相当于SD=70%的常用制动力。当列车速度小于0。5km/h，无牵引指令、无快速制动及紧急制动指令、常用制动需求SD70%，ECU仍执行常用制动指令。保压制动的另一用途是列车在上坡道启动时可防止列车向后移动。司机控制器主手柄打到“牵引”位，经过约2s的延时，牵引力矩才达到要求值，而保压制动压力在DCU确认接受到牵引指令后开始缓解，并在牵引力矩达到要求值之前完全缓解，以保证安全启动。 　　（四）停车制动 　　停车制动是通过与气制动共用的制动闸瓦产生作用的弹簧压力制动。如果列车较长时间断电停放，由于压缩空气泄漏无补充，气压逐渐下降.气制动就会失去作用，而使用弹簧压力制