自由曲面重构关键技术的-研究.pdf

自由曲面霞构关键技术的研究 图4．6 拟合线与残差图…………………………………………………44 图4．7 分段后的一段测量数据…………………………………………46 图4．8 直线拟合与残差图………………………………………………46 图4．9 3次NURBS曲线拟合与残差图…………………………………47 图4．10圆弧拟合与残差图………………………………………………47 图5．1 GRADE开发界面………………………………………………50 图5．2 曲面生成流程图…………………………………………………53 图5．3 读入点云数据程序流程图………………………………………54 图5．4 草图点……………………………………………………………55 图5．5 约束标记…………………………………………………………55 图5．6 拉伸曲面的生成…………………………………………………56 图5．7 拉伸方向的确定…………………………………………………57 图5．8 拉伸曲面程序流程图……………………………………………57 图5．9 旋转曲面的生成…………………………………………………58 图5．10旋转轴的确定……………………………………………………58 图5．11旋转曲面程序流程图……………………………………………59 图5．12扫掠曲面的生成…………………………………………………59 图5．13扫掠曲面程序流程图……………………………………………60 图5．14蒙皮曲面的生成…………………………………………………61 图5．15蒙皮曲面程序流程图图…………………………………………62 图5．16车座扫描线点云数据……………………………………………62 图5．17输入扫描线行数对话框…………………………………………63 图5．18输入点云数据路径对话框………………………………………63 图5．19拟合生成一条NURBS曲线………………………………………63 图5．20生成全部的MuRBS曲线…………………………………………63 图5．21选择曲面重构方法………………………………………………64 图5．22‘蒙皮曲面·：…………·小…………………………………………64 图5．23 Bridge对话框……………………………………………………64 图5．24修补完整后的曲面………………………………………………65 Ⅳ 硕+学何论文 附表索引 表3．1 测量数据…………………………………………………………21 表3．2 投影数据…………………………………………………………21 表3．3 原始数据…………………………………………………………23 表3．4 平滑后的数据……………………………………………………23 表3．5 与测量点P1关联的三角形信息…………………………………33 表4．1 直线段数据………………………………………………………42 表4．2 圆弧段数据………………………………………………………42 表4．3 三种曲线拟合优度统计量比较…………………………………47 表4．4 曲线间约束表达…………………………………………………48 表5．1 GRIP语言曲面生成语句………………．．．………………………56 V 兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的 研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或 集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均 已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者繇勿9理· 日期：夕夕年厂月矽日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有 权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和 借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据