单绕组无轴承开关磁阻电机转子偏心时悬浮力的分析与计算.PDF

第３５卷 第７期 电工 电能新 技 术 Ｖｏｌ．３５，Ｎｏ．７ ２０１６年７月 Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ｅｎｅｒｇｙ Ｊｕｌ． ２０１６ 单绕组无轴承开关磁阻电机转子偏心时悬浮力的分析与计算 王　 翠，王喜莲 （北京交通大学电气工程学院，北京 １０００４４） 摘要：无轴承类电机转子的偏心运行是不可避免的，由有限元分析可知转子偏心对其径向受力影 响较大，忽略转子偏心时的径向受力分析将很难实现转子的稳定悬浮运行。 而目前有关无轴承类 电机的径向力计算都没有考虑转子偏移量的影响，只是计算转子在中心位置时的受力情况。 鉴于 此，针对具有结构简单优势的单绕组无轴承开关磁阻电机（ＢＳＲＭ），本文提出了考虑转子偏移量的 径向力数学模型，给出了绕组电流、电机结构参数、转子偏移量、转子旋转位置与径向力之间的数学 关系。 同时考虑到转子偏心对电磁转矩的影响较小，推导了忽略偏心影响的电磁转矩解析式。 与 有限元分析对比结果验证了本文径向力与转矩数学模型的正确性。 最后，基于推导所得的数学模 型对单绕组ＢＳＲＭ径向力与转矩控制进行了初步的动态仿真研究，进一步验证了数学模型的准确 性与实用性。 关键词：单绕组；无轴承；开关磁阻电机；数学模型；偏心 中图分类号：ＴＭ３５２；ＴＭ１３３３　 　 　 文献标识码：Ａ　 　 文章编号：１００３⁃３０７６（２０１６）０７⁃００４２⁃０８ 组ＢＳＲＭ当转子运行于中心位置时的径向力数学模 １　 引言 型，该数学模型在转子径向发生较大偏移时，径向力 无轴承开关磁阻电机（Ｂｅａｒｉｎｇｌｅｓｓ Ｓｗｉｔｃｈｅｄ Ｒｅ⁃ 计算将出现较大的误差，从而导致稳定悬浮控制困 ｌｕｃｔａｎｃｅ Ｍｏｔｏｒ，ＢＳＲＭ）不仅具有磁轴承电机摩擦小， 难。 目前多数ＢＳＲＭ采用两套相互独立的绕组，实 转速高的优点，同时具备结构紧凑、普通 ＳＲＭ 的高 现平均转矩和径向悬浮力的控制，这不仅增加了因 容错性，良好的鲁棒性和可靠性等特点，因而在许多 绕组间的耦合而导致的控制复杂性，而且绕组间的 领域都有较为广阔的应用前景。 这也使得 ＳＲＭ 的 绝缘问题也增加了电机的成本和制造的复杂度。 ［１，２］ 单绕组ＢＳＲＭ避免了双绕组ＢＳＲＭ两套绕组之 无轴承技术逐渐成为近年来的研究热点 。 为推进ＢＳＲＭ 的应用，国内外学者进行了大量 间的复杂的耦合问题，降低了电机设计和控制的复 的基础研究工作，并取得了丰富的研究成果。 目前 杂性，通过独立控制定子每相各极线圈电流实现转 国内外学者主要针对双绕组 ＢＳＲＭ进行研究，但该 子悬浮与旋转，具有结构上的优势。 文献［８，９］分 电机存在转矩与径向悬浮力之间的相互耦合问题， 析了８／ ６极的单绕组ＢＳＲＭ 的运行原理和电机控制 导致悬浮力与转矩控制的复杂性。 针对此问题文献 策略，对电机结构特性作了简要分析。 文献［１０］根 ［３］提出了一种新型的控制策略，简化了电机驱动 据磁导分段思想应用虚位移法构建了１２／ ８极的单 和悬浮控制算法，提高了转矩和悬浮控制的独立性。 绕组ＢＳＲＭ在一个周期内的全角度数学模型，为单 文献［４］提出了双定子结构的ＢＳＲＭ并利用样机做 绕组电机运行于中心位置时径向力的计算提供了依 了径向力控制研究，但是这种新型电机增加了生产 据，但该数学模型没有考虑转子发生偏移时的径向 成本。 文献［５］提出并分析了一种新型ＢＳＲＭ 的悬 力情况。 然而电机悬浮的实际情况是即使电流悬浮 浮性能，该电机运行过程中不需要切换控制绕组，降 分量为零，如果转子发生偏移，依然