《史密斯预估控制策略在厚规格轧制中的应用》》-毕业论文.docVIP

PAGE 史密斯预估控制策略在厚规格轧制中的应用 摘 要 热轧带钢厚度精度一直是提高产品质量的主要目标。正因如此，厚度设定模型（AGC）曾是热轧带钢自动化首先实现的功能。AGC系统的主要任务是对带钢全长进行厚度控制以保证带钢的厚度精度及其百分比。消除板厚差的主要方法是采用自动厚度控制（Automatic Gauge Control ,简称AGC）系统。轧机出口板厚很大程度上取决于该出口AGC系统的性能。由于实际轧制过程的复杂性、控制对象的非线性、时变性，单纯的AGC控制系统都不能取得较好的控制效果。在大多数过程控制过程系统中，不同程度地存在着时间滞后的工艺过程，Smith预估补偿控制能很好的解决这一问题。但Smith控制方法的前提是必须确切地知道被控对象的数学模型，在此基础上才能建立精确的预估模型。本文正是应用Smith预估控制策略来消除纯滞后的影响，并对怎样获得精确的被控对象数学模型进行认真分析研究。本文将纯滞后系统的Smith预估控制算法应用到厚规格成品轧制中，大大改善了系统的动态响应特性。通过对实践的分析发现其出口使用的Smith-AGC系统对改善系统超调,减小滞后对厚度控制的影响都有较好的效果。在应用中Smith-AGC系统与PI控制形成很好的配合，这样才能发挥各自优点使其对厚规格轧制有明显的控制作用。 关键词：厚度自动控制；厚度模型；Smith预估器；数字PID控制 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc201042430 摘要 PAGEREF _Toc201042430 \h I HYPERLINK \l _Toc201042431 1.绪 论 PAGEREF _Toc201042431 \h 1 HYPERLINK \l _Toc201042432 1.1 课题背景 PAGEREF _Toc201042432 \h 1 HYPERLINK \l _Toc201042433 1.2 课题特点及技术路线 PAGEREF _Toc201042433 \h 1 HYPERLINK \l _Toc201042434 1.3 课题研究意义 PAGEREF _Toc201042434 \h 2 HYPERLINK \l _Toc201042435 1.4 国内外研究现状 PAGEREF _Toc201042435 \h 3 HYPERLINK \l _Toc201042436 2.数字PID控制与Smith控制系统 PAGEREF _Toc201042436 \h 4 HYPERLINK \l _Toc201042437 2.1 PID控制原理 PAGEREF _Toc201042437 \h 4 HYPERLINK \l _Toc201042438 2.2 数字PID控制算法 PAGEREF _Toc201042438 \h 5 HYPERLINK \l _Toc201042439 2.2.1 位置式PID控制算法 PAGEREF _Toc201042439 \h 5 HYPERLINK \l _Toc201042440 2.2.2 增量式PID控制算法 PAGEREF _Toc201042440 \h 7 HYPERLINK \l _Toc201042441 2.3 Smith预估控制器 PAGEREF _Toc201042441 \h 8 HYPERLINK \l _Toc201042442 2.3.1 Smith预估补偿原理 PAGEREF _Toc201042442 \h 9 HYPERLINK \l _Toc201042443 2.3.2 纯滞后系统的Smith控制算法 PAGEREF _Toc201042443 \h 11 HYPERLINK \l _Toc201042444 2.3.3 改进型Smith预估补偿方案 PAGEREF _Toc201042444 \h 13 HYPERLINK \l _Toc201042445 3.热连轧AGC系统与厚度模型的控制 PAGEREF _Toc201042445 \h 14 HYPERLINK \l _Toc201042446 3.1热连轧概述 PAGEREF _Toc201042446 \h 14 HYPERLINK \l _Toc201042447 3.2 AGC控制系统 PAGEREF _Toc201042447 \h 14 HYPERLINK \l _Toc201042448 3.2.1 反馈AGC PAGEREF _Toc201042448 \h 14 HYPERLINK \l _Toc201042449 3.2.2 监控