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第期电子学报年月基于子块运动补偿的运动目标检测于红绯刘威袁淮赵宏东北大学研究院辽宁沈阳东软集团股份有限公司辽宁沈阳摘要鱼眼相机成像视角大获得信息丰富在车载应用中具有广阔应用前景本文提出了一种适用于移动单目鱼眼相机的运动目标检测方法首先提出一种子块运动补偿模型补偿图像背景运动解决了现有运动补偿模型对强视差背景补偿效果不好的问题其次在子块运动补偿模型参数求解时通过引入自车运动参数简化模型参数个数并结合直接方法求解避免了传统基于特征点匹配方法求解参数时易受误匹配特征点影响的问题然后针对鱼眼相机的成像形
第１期 电 子 学 报 Ｖｏｌ．４５ Ｎｏ．１
２０１７年１月 ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ｊａｎ． ２０１７
基于子块运动补偿的运动目标检测
１，２ １，２ １ １
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