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电力运行人员单兵巡检装备研发及应用 本文将电子计算机技术、人工智能技术、无线通信 技术等“物化”到巡检装备中，研制出一套集成化、智能化 的单兵巡检装备。该装备的使用，大幅缩短了巡视时间，形 成“团队巡视”的效果，通过智能化的后台管理中心，劳动 强度显著降低，数据处理更加智能。 关键词变电运维；巡视；巡检装备；单兵 分类号TM63 A 1674-6708 (2012) 78-0128-02 0引百 随着科学技术的进步，电子计算机技术、人工智能技术、 无线通信技术等突飞猛进，在人们生产生活的方方面面发挥 着不可替代的作用，但在电力巡检装备方面，综合应用较少， 如何将上述技术“物化”到巡检装备上，研制出一套集成 化、智能化的单兵巡检装备成为本文论述的重点。 1当前巡视工作的现状 为了统计出当前巡视一个变电站的平均用时，对某 110RV变电运维班进行了为期3个月的调研。该运维班共管 辖llOkV及以下变电站10座，变电站的距离分布具有远、 中、近的代表性。该运维班在5、6、7三个月里巡视一个变 电站的平均用时为216min，共巡视变电站150次，巡视共出 动260人次，平均每次巡视需要1.7个人。 综上所述，当前变电站的巡视工作存在耗时多、人力成 本高等问题。通过研究发现，巡检装备种类繁多、携带使用 不便、缺乏有效的远传现场实时视频的装备和巡检装备智能 化水平较低等问题是造成上述问题的重要原因。 2单兵巡检装备的总体设计 单兵巡检装备由智能巡检头盔、智能信息装备服、后台 管理中心三个部分组成。其中：智能巡检头盔由照明工具、 微型无线摄像头、无线通讯耳麦、高压范围报警装置四个部 分构成；智能信息装备服由无线双向语音视频电台、巡检装 备电源、红外测温装置、PDA巡检仪四个部分构成；后台管 理中心是一套软件系统，它可以实现远程会诊、现场数据自 动录入、数据查询、统计、分析，以及报表管理等功能。 3单兵巡检装备的实现 3. 1智能巡检头盔的整合 3. 1. 1照明工具 结合巡视工作需要，头盔的照明工具，通过对比普通照 明灯和LED强光灯的特点，发现5W的LE：D强光头灯实际照 明效果相当于80W?100W的白炽灯，亮度相当于白炽灯的15 倍［3］。最终选择型号为SL-13883、功率为5W的LED强光头 灯作为头盔照明工具。 对于摄像头，我们的设计要求是：1）无线传输；2）体 积小巧，安装方便；3）像素达到2000万以上；4）适应于 各种天气条件；5）高速移动下画面不失真。 3. 1.3无线通讯耳麦 无线通信耳麦应能使现场巡视人员与后台管理人员实 时互动，清晰传输语音信息，保证在变电站范围内高速移动 情况下，语音传输清晰不失真，安装方便，不妨碍巡视人员 的工作，具体技术参数应满足：耳机频响：20Hz?20 000Hz; 麦克风频响：100Hz?10 OOOHz;无线协议：2.7GHz;耳机 灵敏度：105dBV/uBar,麦克风灵敏度：78dBV/PA +/-2dB， 电源供给：耳机内置长效锂离子电池。 3.1.4高压范围报警装置 设计的报警装置具有以下特点：1）警示明显，结构紧 凑，易于安装，使用方便；2）带有自检功能；3）电压越高 或距离越近则报警声越急促；4）耗电低，使用寿命长；5） 报警距离可调。 3.2智能信息装备服的制作 从节约成本和安全性的角度出发，我们利用现有的工作 服进行改造升级。将roA巡检仪、红外测温仪、录音笔、巡 检电源、无线电台发射装置安装在工作服相应的位置，设计 灵活，拆卸方便。 本文设计的巡检仪软件系统基于全新的B/S结构，该系 统充分结合了激光条码扫描(RFID射频感应)和掌上电脑技 术(PDA),可以实现掌上电脑在客户端移动采集数据信息， 同步查看作业指导书，规范巡视作业现场，记录巡视和设备 运行数据等功能，确保了数据的实时、准确，为安全生产管 理提供第一手数据，能够完全满足现场需要。 3.2.2红外测温仪 本文采用的红外测温仪是DL423LEA型手持红外测温仪， 该型红外测温仪体积小巧，便于携带和使用，其测量的温度 范围为-20°C?600°C、光谱响应为l.Oum、分辨率1°C、距 离系数为150: 1、响应时间小于ls，各项性能参数均能满 足工作需要。 3.3后台管理中心的开发 3.3. 1无线通信网络及电台 本文设计的无线移动图像传输电台包括发射机和接收 机两部分，视频发射机采用移动通信的核心技术COFTIM，集 发射天线、功率放大、数字调制、音视频数字压缩于一体， 可在高速移动中和城市建筑物遮挡情况下传输实时稳定的 高清度音视频。无线电台的接收装置安装在变电站控制室， 并与管理机相连，现场语音、视频数据从装备服上的发射装 置发至控制室，通过视频采集卡转入管理机。 巡检装备电源是整套装备的重点，装